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强化学习
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强化学习
共汇总 20 条相关内容,覆盖 3 个栏目
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幻尔发布开源双足机器鸭WonderDuck:全栈自研架构与强化学习训练方案解析
深圳幻尔科技发布开源双足机器鸭WonderDuck,采用原创金属承力架构、自研HX-08LCM舵机及RK3566+AT32双脑控制系统,支持MuJoCo仿真环境下的PPO强化学习训…
AI资讯
2026-11-15
智身科技
智身科技(GENISOM AI)是国内领先的具身智能全产业链技术服务商,自主研发钢镚L1/L1-W四足机器人、铜锤M1中型机器人、CHAMP关节模组等整机与核心零部件,广泛应用于电…
AI工具
2026-09-29
智身科技
智身科技(GENISOM AI)是国内领先的具身智能全产业链技术服务商,自主研发钢镚L1/L1-W四足机器人、铜锤M1中型机器人、CHAMP关节模组等整机与核心零部件,广泛应用于电…
品牌
2026-09-25
幻尔机器鸭WonderDuck:强化学习驱动双足机器人自主行走的技术路径
深圳幻尔科技开源双足机器人WonderDuck采用强化学习技术,通过数字孪生建模、MuJoCo仿真、PPO算法训练及异构双脑部署,实现从虚拟仿真到真实硬件的自主行走迁移。
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2026-11-15
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波士顿动力给 Atlas 装上轮子:用全身强化学习验证滑行与行走的切换
波士顿动力 11 月 9 日公开实验视频,控制工程师 Andy Wu 给 Atlas 脚踝加装轮子,使其以滑行方式移动并完成旋转等动作。方案仅需一个定制转接件把滑板车轮圈装到原有脚…
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2026-11-10
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云深处发布绝影 X50:四足机器人 50kg 额定负载、3m/s 持续疾驰 2 公里
云深处科技 11 月 6 日发布四足机器人绝影 X50,在不增加机身尺寸前提下把持续行进负载提到 50kg,并在该负载下以 3m/s 速度持续疾驰 2 公里以上;感控融合方案融合激…
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2026-11-10
VinRobotics 开源人形机器人强化学习训练管线
VinRobotics 开源基于 mjlab 的人形机器人强化学习训练管线,支持 GPU 加速并行仿真、多地形速度跟踪任务及 ONNX 策略导出,覆盖从训练到部署的完整工作流。
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2026-10-16
VinRobotics Humanoid Robots Reaching Human-Level Walking Speed
VinRobotics工程师采用基于强化学习的运动控制方法,通过步态奖励设计、域随机化与课程学习三大技术支柱,训练人形机器人在重型平台上实现稳定自然的行走。
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2026-10-15
机器人学习如何让消费级机器人适应人类行为
2026年10月10日,企业动态消息显示,消费级机器人正通过强化学习、模仿学习与Sim-to-Real迁移等技术,从固定程序转向实时学习,能够识别用户作息、情绪与空间习惯,实现个性…
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2026-10-13
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阿里千问发布QwenGyre,面向超长程智能体的在线强化学习框架
阿里千问于10月12日发布面向超长程智能体任务的在线强化学习框架QwenGyre,通过弹性调度与轨迹处理让超长程任务成为有效训练来源;在Qwen3.8-2.4T上、约70万词元ro…
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2026-10-13
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DeepSeek|公开DSec弹性计算沙盒支撑V4 Agent训练
DeepSeek联合清华公开技术报告并系统介绍DSec弹性计算沙盒,称其支撑DeepSeek-V4全部训练、评测与数据预处理,生产分片峰值并发超38万个沙盒。
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2026-10-01
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小米|MiMo-V2.6-Pro登顶开源权重榜,同步放出Flash与RL栈
VentureBeat报道,小米MiMo-V2.6-Pro在Artificial Analysis Intelligence Index取得46分、开源权重第一;同步开源Flash…
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2026-09-23
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小米|罗福莉公开MiMo-V2.6强化学习训练直播,沿三维度扩展RL
9月17日小米MiMo负责人罗福莉发文并公开MiMo-V2.6强化学习训练直播页;沿计算、环境与Harness、评分算力三维度扩展RL,每步约20亿Token、1568×16 Ro…
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2026-09-18
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续:Scalabot|发布HERON-CRA情境强化行动模型
继近窗发布HERON-World Model后,Scalabot于9月15日发布HERON-CRA,强调Context Expert、RL Engine与Cross-Embodim…
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2026-09-16