标签：PPO算法

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幻尔机器鸭WonderDuck：强化学习驱动双足机器人自主行走的技术路径深圳幻尔科技开源双足机器人WonderDuck采用强化学习技术，通过数字孪生建模、MuJoCo仿真、PPO算法训练及异构双脑部署，实现从虚拟仿真到真实硬件的自主行走迁移。AI资讯2026-11-15