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轻量型绳驱上肢肩关节助力外骨骼机器人
外骨骼机器人可穿戴设备中国电科机器人上肢肩关节助力
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更新于 2026-09-12 08:55
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
轻量型绳驱上肢肩关节助力外骨骼机器人是面向建筑安装、装备装配等长期过头作业场景推出的助力装备。产品专为环节肩臂疲劳与损伤而设计，通过智能感知抬肩趋势提供渐进式托举支撑，采用鲍登线驱动结构将动力系统置于腰部，确保上肢轻盈灵活，兼顾高效助力与穿戴舒适，适用于长时间、高频词作业，是一款稳定可靠、可规模化推广的助力装备。
产品报价
官方暂未公布定价
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机重量 | 5.0 kg | 不含电池 |
| 助力关节 | 肩关节 | — |
| 环境温度 | -20℃ ~ 50℃ | 适应性强 |
| 续航时间 | 4 h | 综合工况 |
| 适应身高 | 160cm ~ 190cm | 适应人群广 |
| 助力效率 | ≥40% | 综合工况 |
产品特色
- 上肢姿态保持、托举、减轻上肢肌肉负担：核心功能，通过智能感知抬肩趋势提供渐进式托举支撑，显著降低肩部负荷。
- 三自由度肩关节：跟随灵活、零滞碍，确保动作自然。
- 多传感融合感知：传力精准，实现智能协同。
- 柔性鲍登线驱动：柔顺性好，兼顾高效助力与穿戴舒适。
- 上肢零电机：传力不负重，动力系统置于腰部，确保上肢轻盈灵活。
- 高性能中央处理器：高功率密度驱动，保障系统稳定运行。
- 超轻碳纤维结构：整体轻量化设计，适合长时间、高频词作业。
应用场景
- 建筑行业
- 智能制造
- 仓储物流
- 精细化工业