产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
中电科机器人有限公司是上海市一家专业从事机器人本体、核心部件、系统集成、微特电机及组件等研制开发的企业，主要产品包括“白虹”系列外骨骼机器人、“虎贲”四足机器人、“探索D1”人形机器人等，成立于2019年。
二、关于我们
中电科机器人有限公司依托于中国电子科技集团公司第二十一研究所，于2019年5月注册成立。公司主要从事机器人、系统集成及核心部件、微特电机及组件、齿轮减速机、控制器、开关电源及专用设备、电子产品的研发、销售、服务、生产、加工（生产加工限分支机构）。公司深耕“微特电机及组件、特种机器人及核心部件”主责主业，累计研制各类微特电机和组件4000多个品种，取得国家、部和市级以上重大科技成果奖400余项。公司（21所）目前拥有约1500名员工，业务横跨上海、北京、贵阳、珠海四地。
公司在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人、人形机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域取得系列技术突破。公司在特种机器人领域的模块化结构、感知系统、实时性、高性能算法、同步定位导航（SLAM）等技术领域持续开展研发工作。
发展历程：
- 1963年：中国电子科技集团公司第二十一研究所（公司前身）成立，主要从事微特电机与组件的研发、试制和生产。
- 2019年5月：中电科机器人有限公司注册成立。
管理团队：
- 陈杰：21所党委书记、所长；机器人公司党委书记、董事长；正高级工程师。
- 应春华：21所总会计师；机器人公司总会计师；高级会计师。
- 杨亚：机器人公司副总经理；高级工程师。
- 王丹伟：21所纪委书记；机器人公司纪委书记；高级政工师。
- 郑文鹏：21所副所长；正高级工程师。
- 刘莉莉：21所副所长；高级工程师。
- 王健：机器人公司副总经理；高级工程师。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| “白虹·探索”轻量型外骨骼机器人 | 外骨骼机器人 | 专为户外运动、长距离行走与登山爬楼等场景设计，提供下肢助力辅助 | 最高速度18km/h；可实现约35%高效助力；可无缝切换平地、上下坡及楼梯等复杂地形 |
| “白虹”轻量化助行外骨骼机器人 | 外骨骼机器人 | 面向老年人和日常服务人群，提供助行辅助；已在京东开售 | 整机重量2.2kg；采用航天级碳纤维复合材料与仿生关节构型；搭载多模态传感器阵列与人工智能算法；2小时续航快充电池 |
| “虎贲”四足机器人 | 四足机器人 | 面向智能制造、智慧物流等场景，具备行走、越障能力 | 12kg轻量化体型；承载10kg负重；移动速度2m/s；高密度模组化电机与一体化机身设计 |
| “龙骧”四足机器人 | 四足机器人 | 面向智能制造、智慧物流等场景 | — |
| 四足机器人“ANYmal” | 四足机器人 | 行业标杆级四足机器人平台 | — |
| “探索D1”人形机器人 | 人形机器人 | 面向物流、制造和特种作业等场景，具备自主行走、避障、作业能力 | 身高175cm（另有报道为170cm），体重75kg；最大运动速度10km/h；跳跃距离约0.5m，跳跃净高度约20cm；可在20cm高台阶和≤20°坡面行走；整机32个自由度；双臂抓举力12kg以上 |
| “电科机器人一号”人形机器人 | 人形机器人 | 面向智慧物流生产场景，已完成第一代产品迭代研发 | — |
| “半人马”机器人 | 特种机器人 | 面向应急消防、公安处突等高危场景，集轮式速度、足式地形能力和人形操作性能于一体 | 续航时间＞4小时；负载能力30kg；双臂抓举力12kg以上；腿部5个自由度 |
| “骠骑”巡检机器人 | 巡检机器人 | 面向工业园区、电力设施等场景，自主完成巡检路线规划、定时记录数据、异常报警 | 续航时间2-4小时；支持多机协同 |
| 轮足式巡检机器人 | 巡检机器人 | 融合轮式高速移动与足式灵活越障双重优势，支持轮足姿态自主切换，应用于工业运维、园区安防等场景 | — |
重点产品说明
“白虹”轻量化助行外骨骼机器人
该产品采用航天级碳纤维复合材料与仿生关节构型，整机重量仅2.2公斤。产品搭载多模态传感器阵列与人工智能算法，可实时解析人体空间姿态、关节角度及步频节奏，精准识别下肢运动意图。在长距离步行场景中，自研AI能耗优化算法可实时监测用户体力状态并动态调整助力曲线，配合2小时续航快充电池组。产品已在京东开售。
“探索D1”人形机器人
该产品采用电驱驱动，具备防水、防腐、防尘处理。技术路线采用模型驱动方式，通过物理规律建模实现机器人的感知和控制。机器人具备自主充电、自我保护、倒地爬起和姿态保护功能。其双手配备压力传感器，灵敏度可达0.1牛。该产品身高175厘米、体重75千克，身形挺拔、稳定性强，能在复杂环境中作业。
“半人马”机器人
该产品为国内首创的轮足融合构型，下身采用灵活的轮足组合，上身装备机械臂。轮子支持转向和横向滑移，空间适应性较强。腿部具备5个自由度，比传统四足机器人多两个自由度。产品最早为应急消防、公安处突等高危场景设计。