Xynova Flex 2

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

Xynova Flex 2是Xynova推出的高自由度仿生智能灵巧手，精准定位于具身智能机器人的精密末端执行与智能交互场景。产品集23自由度仿生构型、毫秒级动态响应、±0.1mm重复定位精度及多模态感知能力于一体，并提供开放开发生态，可满足从科研实验到工业作业的多样化应用需求。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

产品特色

• 高自由度仿生构型：具备23自由度与毫秒级动态响应，模拟人手敏捷性。
  • 轻量化手掌设计，整掌重量仅400g。
  • 支持每秒2次握拳伸展，满分通过Kapandji对指测试，随物赋形。
• 精密力位控制：结合高精度定位与柔性力控能力，确保执行一致性。
  • 重复定位精度≤±0.1mm，实现毫厘级精控。
  • 采用带载反驱及力位混合控制，力控精度可达0.05N。
• 智能感知与反馈：融合多模态感知，具备类人决策与自适应能力。
  • 集成类人“小脑”机制，支持自适应抓握、滑移检测与柔顺反射。
  • 提供开放开发生态，支持开发者根据需求进行定制、拓展与系统集成。
• 强劲负载与耐用性：兼顾高瞬时爆发力与长时持续作业能力。
  • 单手峰值抓取负载达12kg，持续作业额定负载为4kg。
  • 掌面具备耐磨抗刺特性，内置微型电缸，刚韧并存。
• 仿生美学与安全交互：从视觉到触感全面重塑人机交互体验。
  • 尺寸、关节、运动结构实现全维度仿生设计。
  • 配备柔性可换皮肤，接缝处采用防夹设计，提升交互安全性。
• 高可靠性与环境适应性：针对复杂工况与高频使用场景强化设计。
  • 支持百万次开合，具备防尘、防跌及抗冲击特性。
  • 腱绳抗蠕变，搭载全域温控系统，确保极端环境下稳定运行，久用如新。

应用场景

• 具身智能机器人研发与高精度实验平台。
• 柔性自动化制造中的精密装配与物料搬运。
• 危险环境或极端条件下的特种抓取与操作任务。
• 人机协作场景下的交互功能测试与应用开发。

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