产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
杭州曦诺未来科技有限公司是杭州市一家人形机器人核心零部件企业，主营高自由度灵巧手、高扭矩密度一体化关节模组及微型电缸的研发、生产与销售，主要产品包括 Xynova Flex 2 混驱灵巧手和 Prima 1 直驱灵巧手，成立于2024年12月24日。
二、关于我们
杭州曦诺未来科技有限公司（Hangzhou Xynova Technology Co., Ltd，简称Xynova）成立于2024年12月24日，注册地位于浙江省杭州市余杭区仁和街道永泰路2号19幢302室，法定代表人为夏宇轩，企业性质为民营企业，单位规模150至500人。公司聚焦具身智能核心零部件领域，主营业务涵盖高自由度灵巧手、高扭矩密度一体化关节模组和微型电缸的研发、生产与销售，为人形机器人厂商提供软硬件一体的高性能电驱解决方案。
公司具备从电机、电控、减速器、丝杠到算法的全栈自研自产能力。产线方面，公司已建成涵盖精密机械加工、电机绕线和关节模组与灵巧手总装的完整生产线。产品线布局上，公司同时运营两条产品线：面向工业与消费级市场的混驱灵巧手 Flex 2，以及面向科研用户的直驱灵巧手 Prima 1。核心产品 Flex 2 采用“腱绳+直驱”混合驱动方案，具备23个自由度（19主动+4被动），手掌重量约400克。
创始人兼CEO夏宇轩为哥伦比亚大学硕士。公司核心成员具备算法、机械与系统工程背景，团队规模在150至500人区间。
发展历程：
- 2024年12月：公司注册成立。
- 2026年5月：发布第二代混驱灵巧手Xynova Flex 2。
- 2026年6月：Flex 2在奥地利维也纳ICRA 2026大会上完成全球首发。
- 2026年7月：Flex 2亮相2026世界人工智能大会（WAIC）。
- 2026年8月：全球首发科研级直驱灵巧手Prima 1，完成直驱与混驱双产品线布局。
- 2026年9月：公司完成5亿元A+轮融资，由美团领投，招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注；累计融资近15亿元。
- 产能方面，公司预计2026年底形成年产1万台灵巧手及20万台微型电缸的产能规模，重点瞄准工业智能制造、仓储物流分拣、本地生活服务三大落地场景。
三、产品中心
公司产品涵盖灵巧手、微型电缸及一体化关节模组。灵巧手产品已形成Flex系列（混驱）与Prima系列（直驱）两条产品线。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Xynova Flex 2 | 混驱灵巧手 | 面向工业与消费级场景，可执行抓取、精密装配等操作 | 23个自由度（19主动+4被动）；手掌重量约400g；单手抓取负载峰值12kg；持续作业负载额定4kg；手指重复定位精度≤±0.1mm；力控精度0.05N；单指尖力≥15N（拇指≥20N）；集成视觉、触觉、接近觉、力觉等多模态感知 |
| Prima 1 | 直驱灵巧手 | 面向科研与学术场景，支持精细操作与触觉感知研究 | 22个主动自由度；全关节直驱方案；整机重量850g；开合速度最快0.08秒；力控响应<10ms；力控精度0.05N；指尖触觉分辨率0.1N；单指尖力≥15N；负载自重比20:1；可提拉20kg重物；兼容主流机器人开发系统与仿真环境 |
| 微型电缸 | 执行器零部件 | 用于灵巧手及机器人关节的线性驱动 | 规格参数官网未公示 |
| 一体化关节模组 | 执行器零部件 | 用于人形机器人关节驱动，具备高扭矩密度 | 规格参数官网未公示 |
重点产品说明
Xynova Flex 2
该产品于2026年5月发布，采用“腱绳+直驱”混合驱动方案，腱绳驱动负责抓握动作，大推力电机置于前臂，通过腱绳驱动手指屈伸，实现手掌轻量化。产品尺寸、关节位置比例参照人手手型设计，具备柔顺缓冲与耐冲击特性，适合长时间作业。带载反驱技术赋能力位混合控制，可执行从抓取樱桃到操作金属工件等不同精度的任务。防尘防跌抗冲击，腱绳抗蠕变，具备全域温控能力。
Prima 1
该产品于2026年8月发布，采用全关节直驱方案，每个关节由独立电机驱动，零背隙，具备高力控透明度。产品针对直驱灵巧手长时间工作发热问题进行了优化。指尖触觉可感知三维力分布、形态和纹理，全手指视触觉融合。产品兼容主流机器人开发系统与仿真环境，面向科研与学术场景提供开发支持。