声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能和计费标准以官方为准。
一、产品概述
曦诺未来（Xynova）是杭州曦诺未来科技有限公司研发的通用灵巧操作全栈方案，专注于高灵敏感知、高智能决策和高精密执行的灵巧手产品研发与生产。公司成立于2024年底，产品线涵盖面向工业与消费级市场的混合驱动灵巧手Flex系列，以及面向科研用户的科研级直驱灵巧手Prima系列。
二、产品特色
曦诺未来灵巧手产品具备以下核心特性：
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仿生构型：灵巧手采用23自由度仿生构型设计，手掌重量不超过400g，具备毫秒级动态响应能力。Flex 1具备25个自由度，手掌重量仅380g。
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高精度控制：重复定位精度≤±0.1mm，力控精度可达0.05N。支持带载反驱与力位混合控制。
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智能感知：多模感知融合，实现自适应抓握、滑移检测与柔顺反射。开放开发生态，支持开发者定制、拓展与集成。
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强劲负载：单手抓取负载峰值12kg，持续作业负载额定4kg。Flex 1负载能力超过30kg，单指指尖力超20N。
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结构耐久：掌面耐磨抗刺，防尘防跌抗冲击，腱绳抗蠕变，支持全域温控，关键部件寿命突破150万次。
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全栈自研：曦诺未来同时掌握混驱（绳驱+直驱）和纯直驱两种技术路线的灵巧手技术，具备全栈自研自产能力。
三、收费标准
官方网站未公示产品收费标准、计费规则及套餐信息，相关资费详情请以官方最新说明为准。
四、常见问题
Q：曦诺未来目前有哪些产品系列？
A：曦诺未来目前拥有两条主要产品线：Flex系列（混合驱动灵巧手，面向工业与消费级市场）和Prima系列（科研级直驱灵巧手，主要面向科研用户）。其中Flex 1于2025年8月推出，采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案；Flex 2于2026年5月发布，采用腱绳+直驱混合驱动路线；Prima 1为科研级直驱灵巧手。
Q：灵巧手的主要技术参数有哪些？
A：以Flex系列为例：自由度方面，Flex 1为25个自由度，Flex 2为23个自由度（19主动+4个被动）；手掌重量方面，Flex 1为380g，Flex 2不到400g；负载能力方面，Flex 1超过30kg，Flex 2单手抓取负载峰值12kg；重复定位精度≤±0.1mm。
Q：曦诺未来采用什么技术路线？
A：曦诺未来采用混合驱动方案，将大功率驱动单元后置（仿生肌腱），实现轻量化与柔顺性，在手掌末端保留微型直驱电机。公司同时掌握混驱（绳驱+直驱）和纯直驱两种技术路线。
Q：产品是否支持二次开发？
A：支持。曦诺未来产品具备开放开发生态，支持开发者进行定制、拓展与集成。
Q：如何获取产品报价或购买信息？
A：官方网站未公示产品售价及购买渠道信息，建议通过官方网站公布的联系方式咨询官方获取最新信息。