apex具身原生通用机器人

Name: apex具身原生通用机器人
Brand: 原力灵机

Apex人形机器人轮式机器人原力灵机机器人

Apex具身原生通用机器人是北京原力灵机智能科技有限公司（Dexmal）推出的具身智能通用机器人产品。产品基于具身原生设计理念，采用模块化构型，全面融合具身大模型，面向工业及物流等落地场景，提供高性能运动与操作能力。

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更新于 2026-08-20 20:20

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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

官方暂未公布定价。

Apex具身原生通用机器人当前为单一型号，技术参数如下。

参数类别	具体规格	说明
设计理念	具身原生设计理念，模块化构型	本体工作空间大，水平、竖直方向上均能够覆盖0-2m的区域
模块化设计	底盘、手臂和末端夹爪模块化设计，支持快换	—
末端执行器	接入临界点全系列灵巧手；多款自研夹爪支持热插拔、软件自动识别	无需断电重启
运动控制	底盘支持横移、原地旋转；精准停靠，支持厘米级位置微调	全身同步控制，底盘与上身实现全身控制，实现大负载、快节拍下的运动稳定性
操作性能	单臂负载3kg，末端定位精度达到亚毫米级；夹爪单次开合时间小于0.4s	配备六维力传感器及腕部相机，支持精细操作
感知系统	头部配备2颗鱼眼相机形成360°环视；底盘搭载2颗禾赛JT系列激光雷达	360°全景覆盖
算力平台	端侧搭载Thor顶配算力	国产算力芯片同步适配中
控制频率	底层实现1kHz高频控制	—
算法架构	适配算法分层架构	支持影子模式，支持在部署过程中持续采集数据、迭代模型参数，持续提升模型能力
可靠性	首版硬件MTBF达到1000小时以上	面向工业及物流等落地场景
续航与换电	支持带电作业，可实现7×24小时不间断作业；支持30s快速换电，换电期间大脑保持在线	无需打断原有的任务进程

具身原生模块化构型：本体工作空间大，水平、竖直方向上均能够覆盖0-2m的区域
- 底盘、手臂和末端夹爪模块化设计，支持快换
- 末端接入临界点全系列灵巧手，适应不同场景需求
- 多款自研夹爪支持热插拔、软件自动识别，无需断电重启
全面融合具身大模型：适配算法分层架构，底层实现1kHz高频控制
- 端侧搭载Thor顶配算力，国产算力芯片同步适配中
- 支持影子模式，在部署过程中持续采集数据、迭代模型参数，持续提升模型能力
- 头部配备2颗鱼眼相机形成360°环视，底盘搭载2颗禾赛JT系列激光雷达
高精度运动与操作平台：底盘支持横移、原地旋转，精准停靠，支持厘米级位置微调
- 单臂负载3kg，末端定位精度达到亚毫米级
- 夹爪单次开合时间小于0.4s
- 配备六维力传感器及腕部相机，支持精细操作
- 底盘与上身实现全身控制，实现大负载、快节拍下的运动稳定性
工业级稳定可靠：面向工业及物流等落地场景
- 首版硬件MTBF达到1000小时以上
- 支持带电作业，可实现7×24小时不间断作业
- 支持30s快速换电，换电期间大脑保持在线，无需打断原有的任务进程