产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
原力灵机（Dexmal）是一家面向通用具身智能的科技企业，成立于2025年3月。公司主营业务包括通用具身大模型开发、机器人本体设计及场景落地。
二、关于我们
原力灵机（Dexmal）成立于2025年3月，总部位于北京市海淀区。公司核心创始团队来自旷视科技，创始人为前旷视科技联合创始人兼CTO唐文斌。核心创始成员包括范浩强、周而进和汪天才。
公司业务覆盖通用具身智能基础模型研发、机器人本体设计与制造，以及面向仓储物流等场景的具身智能解决方案。2026年6月，原力灵机通过股权并购方式完成对物流机器人公司Atomix的合并，Atomix面向物流仓储场景提供AI原生柔性仓储解决方案。2026年8月，公司完成股份制改造，更名为原力灵机（重庆）智能科技股份有限公司。
在技术方向方面，公司发布通用具身基础模型DM0.5，并推出面向具身智能开发与教学的机器人平台。公开信息显示，公司已有数十篇研究工作被ICLR、ICCV、ICRA、RSS、AAAI等学术会议接收。
发展历程：
- 2025年3月：原力灵机成立
- 2026年6月：完成对物流机器人公司Atomix的并购
- 2026年7月：发布通用具身基础模型DM0.5及通用机器人本体Apex
- 2026年8月：完成股份制改造，更名为原力灵机（重庆）智能科技股份有限公司
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| DM0.5 | 具身智能基础模型 | 面向开放世界的通用具身智能基础模型，支持导航、抓取、全身控制三大任务 | 4B参数；15万小时训练数据；50ms推理延迟 |
| Mirror | 移动式训推一体机器人 | 面向具身智能开发与教学的训推一体平台，支持VLA模型训练、数据采集、算法验证 | 17自由度，主从同构遥操；全栈开源；0.1mm重复定位精度；单臂1.5kg负载，工作半径647mm；底盘300kg载重，升降600-880mm |
| Mint | 便携桌面式训推一体机器人 | 面向具身模仿学习的多模态数据采集平台 | 整机<30kg，秒级拆装；主视角相机5自由度，腕部可调；全调节位精确刻度；内置控制器 |
| Apex | 通用具身机器人 | 面向通用场景的机器人本体，采用模块化快换设计 | 单臂覆盖0-2米作业空间；负载3kg |
重点产品说明
DM0.5 通用具身智能基础模型
DM0.5是原力灵机发布的通用具身智能基础模型，基于VLA架构，以4B VLM作为多模态主干，并配置680M Action Expert生成连续机器人动作。相比上一代DM0模型，DM0.5的Zero-shot导航成功率提升31%，Few-shot成功率提升45%，Fine-tuning成功率提升20%。模型在四大公开评测中全面超越现有最优水平。
数据方面，DM0.5构建了覆盖导航、抓取、全身控制三大任务以及六类机器人本体的数据资产：5万小时高精度操作数据覆盖100余种动作；10万小时场景视频支持毫米级高精度3D Landmark生成；100万平空间数据用于复杂室内环境建模。
Mirror 移动式训推一体机器人
Mirror是一款面向具身智能开发与教学的训推一体平台，具备17自由度、主从同构遥操能力，采用全栈开源和模块化快拆设计。技术参数包括：0.1mm重复定位精度，单臂1.5kg负载、工作半径647mm，底盘300kg载重、升降范围600-880mm。该产品适用于高校科研、机器人实训及开源社区。
Mint 便携桌面式训推一体机器人
Mint是一款面向具身模仿学习的多模态数据采集平台，整机重量小于30kg，支持秒级拆装。主视角相机具备5自由度，腕部可调，全调节位配备精确刻度以确保数据可复现。该产品适用于前沿科研与高校实训场景。