MiniHi

MiniHi是一个不到一米的小家伙，却能扛起比自己还重的负荷，仿生设计的双腿里，电机被悄悄调高位置，像运动员收紧核心一样减少晃动。它在实验室里从容站立、稳健行走，甚至轻盈跃过障碍。对科研者来说，这是一台打开人形机器人算法的全栈工作台——从电机驱动到运动控制，从视觉感知到强化学习，一切皆可触及。