里掂D1是里工实业自主研发的全尺寸双足人形机器人，节峰值扭矩达330牛米。采用高度仿生的骨骼及肌肉构型，具备静态站立、步态运动、原地运动与末端抓取四种运动模式，双臂峰值负载高达42公斤，单臂可举升12公斤。搭载自研RCU机器人控制器与深度视觉相机，支持手机、平板、电脑多平台操控，适用于模具制造、科研实验、商业服务和3C电子制造等工业场景。
