产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
广州里工实业有限公司是广州市一家工业具身智能技术与装备公司，主营人形机器人、复合机器人及工业软件的研发、制造与销售，主要产品包括里掂系列人形机器人、高寻系列复合移动机器人及如意数采套件，成立于1985年。
二、关于我们
广州里工实业有限公司（以下简称“里工”）前身为1985年成立于广州白云朗环围的一间橡塑五金厂。公司早期从事橡胶密封圈和机械零部件加工，后逐步向自动化装备、软件系统、智能机器人及数字化方案方向拓展。目前总部位于广州市番禺区大龙街旧村西路3号之七（先进制造园区）。
公司业务覆盖多构型机器人、工业多模态数据采集、工业软件系统、模型后训练与真机部署等领域。产品体系包括全尺寸作业级人形机器人、轮式人形作业机器人、协作型复合移动机器人、如意ChiroSync多模态数据采集套件，以及工业软总线与场域智能中枢系统。
公司拥有近40年精密制造技术积累和近10年人工智能与工业机器人能力沉淀。公开信息显示，公司拥有人形机器人相关核心专利101项。公司是国家级专精特新“小巨人”企业、国家级高新技术企业，并承担国家工信部智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”项目。产品已批量应用于航天航空、实验室自动化、离散制造等领域。
发展历程：
- 1985年：公司前身橡塑五金厂成立于广州白云朗环围。
- 2024年8月6日：公司发布人形机器人相关产品。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 里掂 D1 | 全尺寸人形机器人 | 面向工业场景的仿人结构与复杂操作 | — |
| 里掂 F1 | 轮式人形机器人 | 具备高效移动和灵活操作能力，适用于工业生产、科研实验、商业服务和安防巡逻 | 全身20个自由度，腰部三折叠设计；双臂峰值负载42kg，单臂可举12kg；最大关节峰值扭矩459N·m；重复定位精度±0.05mm |
| 高寻 | 复合移动机器人 | 机加工上下料、跨设备物料转运、实验室自动化、检测巡检（“自主移动底盘+协作机械臂+视觉系统”） | — |
| 高侍 | 智能上下料机器人 | 智能上下料作业 | — |
| 高擎 | 智能搬运机器人 | 智能物料搬运 | — |
| 高协 | 协作机器人 | 人机协作场景 | — |
| 如意数采套件（ChiroSync） | 多模态数据采集与机器人遥操作示教 | 真人操作数据高精度采集、机器人实时遥操作，打通“示教—采集—处理—训练—执行”完整业务闭环 | 触感手套重42g，内置162个采集点，可捕捉五指动作与0.01N力度 |
重点产品说明
里掂 F1 轮式人形机器人
里掂F1为全尺寸轮式人形机器人，具备SLAM技术自主导航与决策能力，配备语音识别和肢体语言交互功能。双臂可搬运40kg重物，重复定位精度达±0.05mm。面向需要仿人结构和复杂操作的工业岗位，主打搬运、取放、装配、设备操作和科研验证等场景。
高寻 复合移动机器人
高寻为“自主移动底盘+协作机械臂+视觉系统”构型的复合机器人，专注于机加工上下料、跨设备物料转运、实验室自动化和检测巡检，核心能力为“移动到不同设备前，再完成精准操作”。已实现24小时无人值守作业，协同数控机床完成上下料。