HyQReal

HyQReal是意大利理工学院(IIT)推出的130kg级液压驱动四足机器人，搭载12自由度仿生腿足与Moog集成式智能液压执行器。HFE关节峰值扭矩270Nm、KFE峰值240Nm，2019年曾拉动3吨重飞机。配备铝制防滚架与Kevlar/玻璃纤维防护表皮，支持遥操作双臂协同作业，面向应急救援、消防与危险品处置等极端场景。