产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院）是意大利热那亚一家由意大利经济财政部与教育大学科研部共同设立并监管的私立基金会性质研究机构，业务覆盖机器人、纳米材料、生命科学与计算科学四大领域，主要产品包括iCub人形机器人平台、HyQ系列液压四足机器人及HyQReal四足机器人，成立于2003年。
二、关于我们
Istituto Italiano di Tecnologia（简称IIT）系依据意大利法律（2003年第269号法令第4条，经2003年第326号法律转化）设立的私法基金会。机构由意大利经济财政部与教育大学科研部于2003年共同设立，上述两部委为其创始成员及监管机构，经济财政部负责向基金会划拨用于实现机构宗旨的公共资源。
IIT总部位于意大利热那亚，总部设有5个研究中心，并在意大利境内设有12个研究中心，在海外（美国波士顿）设有研究中心，累计拥有超过80条研究线。机构研究活动集中于生命科学、机器人、纳米材料与计算科学四大战略领域。根据2024—2029年战略规划，人工智能被列为优先发展方向，聚焦医疗健康与地球关怀两大应用方向，研究领域调整为计算科学、生命技术（LifeTech）、纳米材料与机器人四个板块。
IIT的研究成果转化体系包括专利、初创企业与联合实验室三个层面。截至公开信息，IIT累计获得约1300项专利，孵化39家初创公司，并与公共及私营机构共建15个联合实验室。其初创企业去年合计筹集约1.4亿欧元资金，拥有约250名员工。自成立至2024年，IIT共获得75个欧洲研究理事会（ERC）资助项目，其中69个项目在其实验室开展，总价值约8200万欧元。在2024年意大利专利申请量排名中，IIT位列前十，与国家研究委员会（CNR）同为最常参与大学专利申请的公共科研机构之一。
IIT现任科学总监为Giorgio Metta。截至2022年，机构科研预算约4亿欧元，员工数量约1900人。IIT与意法半导体（STMicroelectronics）等企业签订合作协议，在机器人、神经科学、能源环境和健康安全等领域开展研究合作；通过孵化初创公司（如Alberobotics）将研究成果转化为实际应用。
发展历程：
- 2003年：IIT依据意大利法律设立为私法基金会，明确以推动意大利技术发展与高技术教育为宗旨。
- 2004年：完成章程起草、科研计划制定及商业计划编制。
- 2005年：Roberto Cingolani被任命为首任科学总监（2005年12月8日）。
- 2006年：总部在热那亚Morego设立；Vittorio Grilli被任命为院长；六位国际知名科学家被任命为研究部门主任，覆盖机器人、神经科学与药物研发三个关键领域；实验室建设与科研活动启动。
- 2007年：IIT加入欧洲RobotCub项目，首个机器人实验室落成，iCub机器人在该实验室开发。
- 2008年：完成首次由技术科学委员会与评估委员会执行的机构评估。
- 2016年：入选《自然》杂志全球科研机构新星50强及国际合作成果前100名科研中心。
- 2024年：启动2024—2029年战略规划，将人工智能列为优先发展方向。
三、产品中心
IIT在机器人领域开发了多款公开的人形与四足机器人平台。以下为官网及各产品页公示的主要产品信息。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| iCub | 人形机器人 | 面向具身人工智能研究，支持爬行、行走及坐姿操作，用于开发与测试具身AI算法 | 身高104 cm；重量23—25 kg；54个电机控制76个关节（部分版本53个自由度）；配备立体相机、力/力矩传感器、电容式触觉传感器（指尖及全身皮肤）、陀螺仪、加速度计；高性能CPU及双NVIDIA Jetson TX2；WiFi 802.11ac、RGBD相机、底座双激光雷达 |
| iCub 3 | 人形机器人 | 作为机器化身平台（avatar system），支持远程操控与感知交互 | 身高125 cm；重量52 kg；54个自由度（头部4个、颈部3个、躯干/腰部3个、每臂7个、每手9个、每腿6个）；配备六轴力/力矩传感器、触觉传感器、深度感应摄像头 |
| HyQ | 液压四足机器人 | 面向崎岖地形移动及跳跃、奔跑等高动态任务 | 尺寸（腿完全伸展）：1.0 m × 0.5 m × 0.98 m（长×宽×高）；重量80 kg（外接液压动力）/100 kg（机载液压动力）；采用航空级铝合金与不锈钢结构；每腿3个自由度（2个液压、1个电动） |
| HyQ2Max | 液压四足机器人 | HyQ的改进版本，提升硬件可靠性与鲁棒性、增大关节运动范围与关节输出扭矩 | 在重量不增加的前提下提升关节运动范围与输出扭矩 |
| HyQReal | 液压四足机器人 | 面向高牵引力地面移动及重载牵引任务 | 长度1.35 m；高度90 cm；重量140 kg；定制橡胶足端；48 V电池驱动四台电动机，连接四台液压泵 |
产品信息说明： HyQ、HyQ2Max、HyQReal为同一四足机器人系列的不同版本，在表格中分别列出。iCub与iCub 3为同一人形机器人平台的不同代际版本，亦分别列出。
重点产品说明
iCub人形机器人
iCub是IIT开发的研究级人形机器人，尺寸与五岁儿童相当，可四肢爬行、行走及坐姿操作物体，用于支持具身人工智能研究及具身AI算法的开发与测试。iCub拥有53个自由度，其中大部分集中于上半身，每只手9个自由度；传感器配置包括相机、麦克风、力/力矩传感器、全身皮肤、陀螺仪、加速度计及各关节编码器。iCub 3为后续迭代版本，身高增至125 cm，重量增至52 kg，总自由度54个，并增加了深度感应摄像头等传感器配置。
HyQ系列四足机器人
HyQ系列由IIT动态腿式系统（DLS）实验室开发，包括HyQ、HyQ2Max和HyQReal三款液压驱动四足机器人。HyQ为全扭矩控制液压驱动四足机器人，设计用于崎岖地形移动及跳跃、奔跑等高动态任务，奔跑速度可达3—4 m/s。HyQ2Max为HyQ的改进版本，主要提升硬件可靠性与鲁棒性，增大关节运动范围与关节输出扭矩，且整体重量未增加。HyQReal长1.35 m、高90 cm、重140 kg，配备定制橡胶足端及48 V电池驱动的四台电动机与四台液压泵。