HRP-4

川田工业与AIST联合开发的HRP-4发布于2010年，身高151cm，体重仅39kg，拥有34个自由度。采用80W以下低功耗电机，单臂负载0.5kg，背部可放置小型笔记本电脑，支持语音识别与物体识别，是HRP系列中轻量化与安全性兼备的双足研究平台。