川田工业与AIST在2003年推出的HRP-2 Promet，身高154cm，体重58kg，拥有30个自由度。它能在不平坦地面行走并跌倒后自动爬起，腰部具备两轴关节，配备立体视觉与六轴力传感器，是奠定现代双足机器人技术基础的经典平台。
