TIAGo是西班牙PAL Robotics推出的模块化服务机器人。它配备可升降躯干110-145cm与7自由度机械臂，能像人一样弯腰取物、举手够高。基于 ROS 完全开源，支持即插即用末端执行器，是科研与轻工业领域的"瑞士军刀"级移动操作平台。
