产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
PAL Robotics是西班牙巴塞罗那的一家服务机器人研发与制造公司，主营可定制机器人平台及模块化组件的设计与供应，主要产品包括TIAGo系列移动机械臂机器人、KANGAROO双足人形机器人和StockBot RFID自主库存管理机器人，成立于2004年。
二、关于我们
PAL Robotics（全称PAL ROBOTICS, S.L.）成立于2004年，总部位于西班牙巴塞罗那Carrer de Pujades 77-79，并在法国图卢兹和意大利巴里设有办公室。公司专注于服务机器人领域，设计并制造可定制机器人平台和模块化组件，产品应用于工业、医疗、零售和农业食品等行业。
公司业务涵盖人形机器人、移动机械臂、自主移动底座及RFID库存管理机器人等产品线，其机器人产品已在全球超过30个国家投入使用。公司现有员工超过120人，合作伙伴超过200家。
团队方面，公司创始人兼CEO Francesco Ferro为电信工程师，曾在意大利巴里接受教育后定居巴塞罗那，于2004年创立PAL Robotics。公司核心成员具备算法、机械与系统工程背景，团队参与了多项国际研发合作项目，涉及服务机器人、人机交互和具身智能等方向。公司参与多个行业协会，包括euRobotics、ADRA、AER Automation、IFR及RAIN Alliance等。
公司技术方向包括双足动态运动控制、移动机械臂操作、人机交互、RFID自主盘点及ROS 2开源软件框架等。公司基于ROS 2开发了PAL OS操作系统和ros2_control控制框架，为客户提供开源软件开发工具和仿真环境。
发展历程：
- 2004年：公司成立，总部设于西班牙巴塞罗那。
- 2005年：推出首款机器人REEM-A，源自可下国际象棋的机械臂项目。
- 2010年：开发REEM-H1，为该公司首款面向服务场景设计的机器人平台。
- 2012年：推出服务机器人REEM，用于公共环境中的接待与导览。
- 2016年：推出StockBot RFID自主库存管理机器人，用于零售及仓储场景。
- 2019年：开发社交人形机器人ARI，支持语音对话、人脸识别和触摸屏交互。
- 2023年：在意大利巴里设立分支PAL Italy srl，投资额500万欧元。
- 2024年：在法国图卢兹设立PAL France，作为官方分销合作伙伴。
三、产品中心
PAL Robotics官网产品涵盖人形机器人、移动机械臂、自主移动底座及RFID库存管理机器人等类别，以下为在售及主推硬件产品汇总。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| TIAGo | 移动机械臂机器人 | 集感知、导航、操作与人机交互于一体，用于研究与开发，支持模块化配置 | 身高110-145 cm；重量60-72 kg；底座直径54 cm；最高速度1 m/s；7自由度手臂；载荷150 kg（全向底座）/100 kg（差速底座）；电池2×36V 20Ah；续航8-10小时；计算平台Intel i5/i7；基于ROS 2 |
| TIAGo Pro | 移动机械臂机器人 | 增强的操纵、导航与感知能力，面向多领域研究开发，支持开源架构与协同设计 | 身高120-155 cm；重量80-95 kg；底座尺寸50×72 cm；手臂自由度含默认夹爪；计算平台Intel i5/16GB RAM/512GB SSD |
| TIAGo Base | 自主移动底座 | 用于物流与内部运输的自主移动机器人底座 | 载荷80 kg；尺寸615×525×295 mm；重量47 kg；最高速度1 m/s；续航8小时；可跨越间隙40 mm；计算平台Intel i7/16GB RAM/500GB SSD；GPU NVIDIA Jetson |
| TIAGo Base AI | 自主移动底座 | 集成AI计算能力的自主移动底座，面向智能物流应用 | 尺寸615×525×295 mm；重量47 kg；载荷80 kg；最高速度1 m/s；续航8小时；计算平台Intel i7/16GB RAM/500GB SSD；GPU NVIDIA Jetson |
| KANGAROO | 双足人形机器人 | 面向动态运动、强化学习与具身AI研究，支持动态行走、跳跃、爬楼梯等任务 | 身高160 cm；重量50-65 kg；总自由度14-40；单腿6自由度；躯干2自由度；单臂4/5/7自由度；EtherCAT 2 kHz实时控制环路；4×RGB-D相机；电池15Ah/63V（976Wh）；控制计算机Intel i7/32GB RAM/1TB SSD；GPU NVIDIA Jetson（可选）；基于ROS 2 |
| StockBot | RFID自主库存管理机器人 | 用于零售门店及电商仓库的自主RFID库存盘点，提供精确标签定位与实时数据 | 宽度46 cm；高度183 cm；2个RAIN RFID读取器；8个RAIN RFID天线；捕获高度最高4 m；续航约10小时（连续使用）/19小时（自主扫描）；充电5小时；Wi-Fi 802.11 ac；用户界面PAL WebGUI；库存准确率99% |
| REEM-C | 双足人形机器人 | 全尺寸双足人形研究平台，用于多领域通用型机器人应用 | 身高165 cm；重量80 kg；44自由度；双Intel i7计算机；足部和腕部配置力/扭矩传感器 |
| ARI | 社交人形机器人 | 面向人机交互研究的社交机器人，支持多模态表达手势与行为 | 身高165 cm；差速驱动移动底座；计算平台Intel i7 + NVIDIA Jetson TX2 GPU；基于ROS 2 |
重点产品说明
TIAGo
TIAGo是一款模块化移动机械臂机器人，将感知、导航、操作和人机交互功能集成于单一平台。产品支持模块化配置，可选配差速或全向移动底座、单臂或双臂、标准手臂或串联弹性执行器（SEA）手臂、多种末端执行器（包括2F-140/2F-85平行夹爪、ePick和Pal夹爪）。手臂配备7个独立扭矩可控关节和内置制动器，支持柔顺控制模式。软件层面提供高级抓取、高级导航、全身控制和视觉编程等功能，基于ROS 2开源框架，提供Docker仿真镜像和ROS教程。
KANGAROO
KANGAROO是一款面向动态运动研究的双足人形机器人平台，设计用于动态行走、强化学习、模仿学习和具身AI等研究方向。硬件配置包括6自由度单腿、2自由度躯干及可选的4/5/7自由度手臂，总自由度14-40。控制系统采用EtherCAT 2 kHz实时控制环路，搭载4个RGB-D相机用于感知。软件提供Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS操作系统，支持MuJoCo仿真和mjlab强化学习工具，提供行走、推恢复、跑步、跳跃、爬楼梯、舞蹈等RL策略库。用户可通过ROS 2 API使用C++/Python进行自定义软件部署。
StockBot
StockBot是一款基于RAIN RFID技术的自主库存管理机器人，主要用于零售门店和电商仓库的库存盘点。机器人配备2个RFID读取器和8个RFID天线，捕获高度最高4米，库存盘点准确率达99%，每小时可扫描1000平方米。StockBot可自主导航多楼层布局，通过PAL WebGUI界面进行环境建图、任务编程和性能监控，支持通过标准API与ERP/WMS系统集成。数据服务包括库存差异报告和标签定位信息。