KANGAROO

Kangaroo是PAL Robotics专为动态运动研究打造的双足平台。1.6米身高、40公斤体重，采用独特的串并联混合腿部结构，电机集中布置于躯干，实现跳跃、奔跑等高动态动作。支持ROS2和强化学习框架，是探索下一代机器人运动控制的理想载体。