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珞石工业机器人-SCARA系列
ROKAE SCARA工业机器人珞石机器人机械臂
珞石工业机器人-SCARA系列是珞石（ROKAE）推出的高速四轴SCARA工业机器人产品线。该系列涵盖XS20、XS10、XS6、XS3、XE4等多个子系列，提供多种负载与臂展型号，定位为面向汽车零部件、3C电子及一般工业领域的工业自动化执行设备。
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更新于 2026-08-05 19:11
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
珞石工业机器人-SCARA系列是珞石（ROKAE）推出的高速四轴SCARA工业机器人产品线。该系列涵盖XS20、XS10、XS6、XS3、XE4等多个子系列，提供多种负载与臂展型号，定位为面向汽车零部件、3C电子及一般工业领域的工业自动化执行设备。
产品报价
官方暂未公布定价
产品规格
XS20系列规格
| 参数类别 | XS20-804 | XS20-1004 |
|---|---|---|
| 臂长 | 800mm | 1000mm |
| Z轴行程 | 420mm | 420mm |
| 额定负载 | 10kg | 10kg |
| 最大负载 | 20kg | 20kg |
| 重复定位精度 (平面坐标) | ±0.025mm | ±0.025mm |
| 重复定位精度 (Z轴坐标) | ±0.01mm | ±0.01mm |
| 重复定位精度 (旋转角度) | ±0.01° | ±0.01° |
| 最大速度 (Axis1) | 9485mm/s | 11003mm/s |
| 最大速度 (Axis2) | 2020mm/s | 2020mm/s |
| 最大速度 (Axis3) | 1400°/s | 1400°/s |
| 最大速度 (Axis4) | 1400°/s | 1400°/s |
| 工作范围 (Axis1) | ±131° | ±131° |
| 工作范围 (Axis2) | ±150° | ±150° |
| 工作范围 (Axis3) | 420mm | 420mm |
| 工作范围 (Axis4) | ±360° | ±360° |
| 电机功耗 (Axis1) | 1000W | 1000W |
| 电机功耗 (Axis2) | 750W | 750W |
| 电机功耗 (Axis3) | 400W | 400W |
| 电机功耗 (Axis4) | 400W | 400W |
| 顶压力 | 250N | 250N |
| 本体质量 | 49kg (不含线缆) | 55kg (不含线缆) |
| 原点复位 | 无需原点复位 | 无需原点复位 |
| 用户电路 | 26针 (D-Sub接口) | 26针 (D-Sub接口) |
| 用户气路 | Φ4mm2, Φ6mm2 | Φ4mm2, Φ6mm2 |
| 视觉接口 | M12*2 (千兆网口) | M12*2 (千兆网口) |
XS10系列规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 型号 | XS10-802/XS10-803 | — |
| 臂长 | 800mm | — |
| Z轴行程 | 200mm/300mm | — |
| 额定负载 | 5kg | — |
| 最大负载 | 10kg | — |
| 重复定位精度 (平面坐标) | ±0.025mm | — |
| 重复定位精度 (Z轴坐标) | ±0.01mm | — |
| 重复定位精度 (旋转角度) | ±0.01° | — |
| 最大速度 (Axis1 & 2) | 10600mm/s | — |
| 最大速度 (Axis3) | 1098mm/s | — |
| 最大速度 (Axis4) | 1581°/s | — |
| 工作范围 (Axis1) | ±132° | — |
| 工作范围 (Axis2) | ±152° | — |
| 工作范围 (Axis3) | 200mm/300mm | — |
| 工作范围 (Axis4) | ±360° | — |
| 电机功耗 (Axis1 & 2) | 750W | — |
| 电机功耗 (Axis3 & 4) | 400W | — |
| 顶压力 | 200N | — |
| 本体质量 | 32kg (不含线缆) | — |
| 原点复位 | 无需原点复位 | — |
| 用户电路 | 26针 (D-Sub接口) | — |
| 用户气路 | Φ4mm2, Φ6mm2 | — |
| 视觉接口 | M12*2 (千兆网口) | — |
XS6系列规格
| 参数类别 | XS6-502 | XS6-602 | XS6-702 |
|---|---|---|---|
| 臂长 | 500mm | 600mm | 700mm |
| Z轴行程 | 200mm | 200mm | 200mm |
| 额定负载 | 2kg | 2kg | 2kg |
| 最大负载 | 6kg | 6kg | 6kg |
| 重复定位精度 (平面坐标) | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 重复定位精度 (Z轴坐标) | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
| 重复定位精度 (旋转角度) | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° |
| 最大速度 (Axis1) | 6150mm/s | 6800mm/s | 7450mm/s |
| 最大速度 (Axis2) | 1100mm/s | 1100mm/s | 1100mm/s |
| 最大速度 (Axis3) | 2000°/s | 2000°/s | 2000°/s |
| 最大速度 (Axis4) | 2000°/s | 2000°/s | 2000°/s |
| 工作范围 (Axis1) | ±132° | ±132° | ±132° |
| 工作范围 (Axis2) | ±150° | ±150° | ±150° |
| 工作范围 (Axis3) | 200mm | 200mm | 200mm |
| 工作范围 (Axis4) | ±360° | ±360° | ±360° |
| 电机功耗 (Axis1) | 400W | 400W | 400W |
| 电机功耗 (Axis2) | 400W | 400W | 400W |
| 电机功耗 (Axis3) | 200W | 200W | 200W |
| 电机功耗 (Axis4) | 100W | 100W | 100W |
| 顶压力 | 100N | 100N | 100N |
| 本体质量 | 19kg (不含线缆) | 20kg (不含线缆) | 21kg (不含线缆) |
| 原点复位 | 无需原点复位 | 无需原点复位 | 无需原点复位 |
| 用户电路 | 26针 (D-Sub接口) | 26针 (D-Sub接口) | 26针 (D-Sub接口) |
| 用户气路 | Φ4mm2, Φ6mm2 | Φ4mm2, Φ6mm2 | Φ4mm2, Φ6mm2 |
| 视觉接口 | M12*2 (千兆网口) | M12*2 (千兆网口) | M12*2 (千兆网口) |
XS3系列规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 型号 | XS3-401 | — |
| 臂长 | 400mm | — |
| Z轴行程 | 150mm | — |
| 额定负载 | 1kg | — |
| 最大负载 | 3kg | — |
| 重复定位精度 (平面坐标) | ±0.01mm | — |
| 重复定位精度 (Z轴坐标) | ±0.01mm | — |
| 重复定位精度 (旋转角度) | ±0.01° | — |
| 最大速度 (Axis1) | 6000mm/s | — |
| 最大速度 (Axis2) | 6000mm/s | — |
| 最大速度 (Axis3) | 1100mm/s | — |
| 最大速度 (Axis4) | 2600°/s | — |
| 工作范围 (Axis1) | ±132° | — |
| 工作范围 (Axis2) | ±141° | — |
| 工作范围 (Axis3) | 150mm | — |
| 工作范围 (Axis4) | ±360° | — |
| 电机功耗 (Axis1) | 400W | — |
| 电机功耗 (Axis2) | 100W | — |
| 电机功耗 (Axis3) | 100W | — |
| 电机功耗 (Axis4) | 100W | — |
| 顶压力 | 100N | — |
| 本体质量 | 16kg (不含线缆) | — |
| 原点复位 | 无需原点复位 | — |
| 用户电路 | 26针 (D-Sub接口) | — |
| 用户气路 | Φ4mm1, Φ6mm2 | — |
| 视觉接口 | M12*2 (千兆网口) | — |
XE4系列规格
| 参数类别 | XE4-401 | XE4-551 |
|---|---|---|
| 臂长 | 400mm | 550mm |
| Z轴行程 | 130mm | 130mm |
| 额定负载 | 1kg | 1kg |
| 最大负载 | 4kg | 4kg |
| 重复定位精度 (平面坐标) | ±0.01mm | ±0.015mm |
| 重复定位精度 (Z轴坐标) | ±0.01mm | ±0.01mm |
| 重复定位精度 (旋转角度) | ±0.01° | ±0.01° |
| 最大速度 (Axis1) | 6237mm/s | 7400mm/s |
| 最大速度 (Axis2) | 1100mm/s | 1100mm/s |
| 最大速度 (Axis3) | 2600°/s | 2600°/s |
| 最大速度 (Axis4) | 2600°/s | 2600°/s |
| 工作范围 (Axis1) | ±225° | ±225° |
| 工作范围 (Axis2) | ±225° | ±225° |
| 工作范围 (Axis3) | 130mm | 130mm |
| 工作范围 (Axis4) | ±720° | ±720° |
| 电机功耗 (Axis1) | 400W | 400W |
| 电机功耗 (Axis2) | 400W | 400W |
| 电机功耗 (Axis3) | 100W | 100W |
| 电机功耗 (Axis4) | 100W | 100W |
| 顶压力 | 150N | 150N |
| 本体质量 | 20kg (不含线缆) | 22kg (不含线缆) |
| 原点复位 | 无需原点复位 | 无需原点复位 |
| 用户电路 | 15针 (D-Sub接口) | 15针 (D-Sub接口) |
| 用户气路 | Φ4mm1, Φ6mm2 | Φ4mm1, Φ6mm2 |
| 视觉接口 | — | — |
产品特色
- 应用灵活：提供多种机型选择，对应不同负载和最大工作半径，覆盖不同应用场景。
- 多种负载、臂展型号可精准满足不同工况需求。
- 提供独特的吊装型号，满足狭窄空间应用场景。
- 易于部署：采用轻量化设计，机器人结构更加紧凑，部署更简单。
- 全系产品支持无需原点复位功能，减少系统初始化时间。
- 标准化的用户电路、用户气路及视觉接口，适配通用工业环境。
- 性能卓越：具备出色的高速度和高精度性能，可大幅提升生产效率和良品率。
- 自研控制系统充分发挥硬件性能，从底层控制保证机器人更快的运行速度。
- 从软硬件设计上保证核心零部件长期可靠运行。
- 产品通过CR、CE等认证，符合工业安全标准。
应用场景
- 汽车零部件
- 3C电子
- 一般工业