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珞石(山东)机器人集团股份有限公司是山东省济宁市一家智能机器人研发与制造企业,主营工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人的研发、制造与销售,主要产品包括XB系列工业机器人、SR系列柔性协作机器人、AR系列人形力控臂,成立于2014年。
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珞石(山东)机器人集团股份有限公司于2014年12月15日注册成立,2024年12月9日改制为股份有限公司,2026年在港交所主板上市(股份代号:3752.HK)。公司注册地址为山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号,2023年由北京迁入现址。
公司主营业务为智能机器人及机器人解决方案的设计、研发、制造与商业化,产品覆盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及相关机器人解决方案。公司在山东建有年产能超5万台的智能制造基地,在北京、上海、深圳、苏州、天津、武汉、东京等地设有研发中心或分支机构。
研发团队方面,研发人员中硕士及以上学历者占比超过80%,核心成员来自东京大学、东京工业大学、早稻田大学、加州理工大学、华盛顿大学、苏黎世联邦理工学院、北京大学、清华大学、北京航空航天大学等高校。
技术与知识产权方面,公司拥有注册专利186项,其中发明专利93项;拥有133项专利及12项软件著作权(截至公开信息)。公司是中国首家获得21项TUV功能安全认证的机器人制造商,也是国内首家获得80,000小时国家MTBF认证的制造商。
资质荣誉方面,公司于2022年获评高新技术企业,2024年入选瞪羚企业、专精特新中小企业及独角兽企业,其子公司珞石(山东)智能科技有限公司获评国家专精特新“小巨人”企业。产品已通过欧盟CE认证、西门子PI认证、CR认证等安全认证。
发展历程:
公司产品覆盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及SCARA机器人等品类。以下为官网公示的主要产品系列及规格参数。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| XB7系列 | 六轴工业机器人 | 3C电子、一般工业等场景的搬运、装配、上下料 | 手腕负载7 kg;工作半径707/906/1206 mm(依型号);自由度6;重复定位精度±0.02~±0.05 mm;IP防护等级IP54/IP67 |
| XB12 | 六轴工业机器人 | 上下料、分拣等工业场景 | 手腕负载12 kg;工作半径906 mm;自由度4;本体质量36 kg;重复定位精度±0.03 mm;IP54 |
| XB16 | 六轴工业机器人 | 大臂展工业场景 | 手腕负载16 kg;工作半径2013 mm;本体质量约264 kg;自由度6;重复定位精度±0.05 mm;IP65(手腕IP67) |
| NB4系列 | 六轴工业机器人 | 3C工厂、机床内部等空间受限场景 | 手腕负载4 kg;工作半径475/580 mm(依型号);本体质量约21~22 kg;自由度6;重复定位精度±0.02 mm;IP67 |
| NB12系列 | 六轴工业机器人 | 一般工业场景 | 手腕负载10 kg;本体质量约117 kg;重复定位精度±0.03 mm;IP67 |
| NB25h | 六轴工业机器人 | 大负载工业场景 | 手腕负载12 kg;工作半径2258 mm;本体质量约276 kg;自由度6;重复定位精度±0.03 mm;IP65(手腕IP67) |
| NB220系列 | 六轴工业机器人 | 大负载工业场景 | 负载150 |
| SR系列(SR3/SR4/SR5) | 柔性协作机器人 | 人机协作、装配、焊接等场景 | SR4:负载4 kg,工作半径919 mm,重量约17.5 kg;SR3:负载3 kg,工作半径705 mm,重量约15 kg;自由度6;重复定位精度±0.03 mm;力控相对精度0.5N/0.1Nm;IP54 |
| AR系列(AR3/AR10) | 人形力控臂 | 具身智能、数据采集、学习训练、智能工厂 | AR3:额定负载3 kg,工作半径650 mm,本体重量8 kg;AR10:额定负载10 kg,工作半径815 mm,本体重量19.5 kg;自由度7;力控分辨率≤0.05N;TCP最大速度≥2 m/s;IP54 |
| SCARA系列(XS6/XS10/XS20) | 四轴SCARA工业机器人 | 3C电子、精密制造领域的装配、检测 | XS20:额定负载10 kg,最大20 kg,臂长800/1000 mm;XS10:额定负载5 kg,最大10 kg,臂长800 mm;XS6:额定负载2 kg,最大6 kg,臂长500/600/700 mm;重复定位精度平面±0.02~±0.025 mm |
AR系列人形力控臂
AR系列采用集成力控关节,覆盖3~20 kg负载范围,采用七自由度人形构型及十字交叉轴手腕设计。全关节内置扭矩传感器,整机力控带宽大于30Hz,力控分辨率小于0.05N。硬件搭载高性能无框力矩电机,最高转速6000rpm,配合高精度谐波减速器,实现最高48Nm/kg扭矩密度与459Nm峰值扭矩。产品支持内置相机线缆,配合高阶SDK算法与末端接口,可适配人形机器人、轮式双臂机器人等形态,应用于人工智能、数据采集、学习训练及智能工厂等方向。
SR系列柔性协作机器人
SR系列为新一代柔性协作机器人,所有关节均配置力矩传感器,具备碰撞检测能力,配备独立安全控制及超过21项TÜV功能安全认证。支持1N超轻拖动示教,采用无控制柜设计,本体集成控制器。通讯协议支持TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field Basic等。适用于焊接、装配等人机协作场景,提供SR3-C、SR5-C等焊接专用型号。