珞石机器人

1 更新于 2026-09-16 17:49
ROKAE珞石机器人协作机器人工业机器人机械臂

珞石(ROKAE)致力于新一代协作机器人、医疗机器人、打磨机器人、工业集成系统及高端智能装备的技术研发与开拓创新,帮助企业持续提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平,推动产业升级。

产品展示

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

珞石(山东)机器人集团股份有限公司是山东省济宁市一家智能机器人研发与制造企业,主营工业机器人、柔性协作机器人及具身智能机器人的研发、制造与销售,主要产品包括XB系列工业机器人、SR系列柔性协作机器人、AR系列人形力控臂,成立于2014年。

ScreenShot_2026-09-11_203922_264.png

二、关于我们

珞石(山东)机器人集团股份有限公司于2014年12月15日注册成立,2024年12月9日改制为股份有限公司,2026年在港交所主板上市(股份代号:3752.HK)。公司注册地址为山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号,2023年由北京迁入现址。

公司主营业务为智能机器人及机器人解决方案的设计、研发、制造与商业化,产品覆盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及相关机器人解决方案。公司在山东建有年产能超5万台的智能制造基地,在北京、上海、深圳、苏州、天津、武汉、东京等地设有研发中心或分支机构。

研发团队方面,研发人员中硕士及以上学历者占比超过80%,核心成员来自东京大学、东京工业大学、早稻田大学、加州理工大学、华盛顿大学、苏黎世联邦理工学院、北京大学、清华大学、北京航空航天大学等高校。

技术与知识产权方面,公司拥有注册专利186项,其中发明专利93项;拥有133项专利及12项软件著作权(截至公开信息)。公司是中国首家获得21项TUV功能安全认证的机器人制造商,也是国内首家获得80,000小时国家MTBF认证的制造商。

资质荣誉方面,公司于2022年获评高新技术企业,2024年入选瞪羚企业、专精特新中小企业及独角兽企业,其子公司珞石(山东)智能科技有限公司获评国家专精特新“小巨人”企业。产品已通过欧盟CE认证、西门子PI认证、CR认证等安全认证。

发展历程:

  1. 2014年12月:庹华与韩峰涛、曹华在北京中关村共同创立珞石机器人,主攻机器人控制系统。
  2. 2016年12月:子公司珞石(山东)智能科技有限公司在山东邹城成立。
  3. 2018年:完成XB系列六轴工业机器人量产。
  4. 2023年11月:注册地从北京海淀区迁至山东省济宁市邹城市。
  5. 2024年12月9日:完成股份制改造,改制为股份有限公司。
  6. 2024年:推出NB25h工业机器人与xCore 3.0控制系统。
  7. 2026年:于港交所主板上市,股份代号3752.HK。

三、产品中心

公司产品覆盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及SCARA机器人等品类。以下为官网公示的主要产品系列及规格参数。

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
XB7系列六轴工业机器人3C电子、一般工业等场景的搬运、装配、上下料手腕负载7 kg;工作半径707/906/1206 mm(依型号);自由度6;重复定位精度±0.02~±0.05 mm;IP防护等级IP54/IP67
XB12六轴工业机器人上下料、分拣等工业场景手腕负载12 kg;工作半径906 mm;自由度4;本体质量36 kg;重复定位精度±0.03 mm;IP54
XB16六轴工业机器人大臂展工业场景手腕负载16 kg;工作半径2013 mm;本体质量约264 kg;自由度6;重复定位精度±0.05 mm;IP65(手腕IP67)
NB4系列六轴工业机器人3C工厂、机床内部等空间受限场景手腕负载4 kg;工作半径475/580 mm(依型号);本体质量约21~22 kg;自由度6;重复定位精度±0.02 mm;IP67
NB12系列六轴工业机器人一般工业场景手腕负载10 kg;本体质量约117 kg;重复定位精度±0.03 mm;IP67
NB25h六轴工业机器人大负载工业场景手腕负载12 kg;工作半径2258 mm;本体质量约276 kg;自由度6;重复定位精度±0.03 mm;IP65(手腕IP67)
NB220系列六轴工业机器人大负载工业场景负载150220 kg;臂展27053201 mm;IP65(手腕IP67)
SR系列(SR3/SR4/SR5)柔性协作机器人人机协作、装配、焊接等场景SR4:负载4 kg,工作半径919 mm,重量约17.5 kg;SR3:负载3 kg,工作半径705 mm,重量约15 kg;自由度6;重复定位精度±0.03 mm;力控相对精度0.5N/0.1Nm;IP54
AR系列(AR3/AR10)人形力控臂具身智能、数据采集、学习训练、智能工厂AR3:额定负载3 kg,工作半径650 mm,本体重量8 kg;AR10:额定负载10 kg,工作半径815 mm,本体重量19.5 kg;自由度7;力控分辨率≤0.05N;TCP最大速度≥2 m/s;IP54
SCARA系列(XS6/XS10/XS20)四轴SCARA工业机器人3C电子、精密制造领域的装配、检测XS20:额定负载10 kg,最大20 kg,臂长800/1000 mm;XS10:额定负载5 kg,最大10 kg,臂长800 mm;XS6:额定负载2 kg,最大6 kg,臂长500/600/700 mm;重复定位精度平面±0.02~±0.025 mm

重点产品说明

AR系列人形力控臂

AR系列采用集成力控关节,覆盖3~20 kg负载范围,采用七自由度人形构型及十字交叉轴手腕设计。全关节内置扭矩传感器,整机力控带宽大于30Hz,力控分辨率小于0.05N。硬件搭载高性能无框力矩电机,最高转速6000rpm,配合高精度谐波减速器,实现最高48Nm/kg扭矩密度与459Nm峰值扭矩。产品支持内置相机线缆,配合高阶SDK算法与末端接口,可适配人形机器人、轮式双臂机器人等形态,应用于人工智能、数据采集、学习训练及智能工厂等方向。

SR系列柔性协作机器人

SR系列为新一代柔性协作机器人,所有关节均配置力矩传感器,具备碰撞检测能力,配备独立安全控制及超过21项TÜV功能安全认证。支持1N超轻拖动示教,采用无控制柜设计,本体集成控制器。通讯协议支持TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、DeviceNet、CC-Link、CC-Link IE Field Basic等。适用于焊接、装配等人机协作场景,提供SR3-C、SR5-C等焊接专用型号。

四、联系我们

  • 公司名称:珞石(山东)机器人集团股份有限公司
  • 注册地址:山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号
  • 北京总部:北京市海淀区农科院西路6号海青大厦A座7层
  • 山东制造基地:山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号
  • 联系电话:400-010-8700
  • 业务咨询邮箱:sales@rokae.com
  • 合作邮箱:pr@rokae.com
  • 投资者关系邮箱:ir@rokae.com
  • 校园招聘邮箱:campus@rokae.com
  • 社会招聘邮箱:recruitment@rokae.com
  • 苏州分公司:江苏省苏州市工业园区星湖街328号1-A1F
  • 深圳分公司:广东省深圳市宝安区福安机器人智能制造产业园6栋1层
  • 上海分公司:上海市嘉定区浏翔路955号2号楼302/B
  • 天津分公司:天津市东丽开发区地大东谷国际7号楼1门2层
  • 武汉分公司:湖北省武汉市江夏区理工园路8号机器人研究所5楼503室
  • 日本分公司:东京都港区浜松町1丁目6-15 VORTビル3階