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珞石智能焊接机器人系列
焊接机器人珞石机器人ROKAE
珞石智能焊接机器人系列是新一代“全关节力控”柔性协作焊接机器人。专为小批量、多品种焊接自动化生产场景设计，提供灵巧的焊接产品和解决方案。其应用领域广泛，覆盖船舶海工、钢结构、工程机械、起重机械、电力电建等多个行业。
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更新于 2026-08-05 13:55
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
智能焊接机器人系列是珞石推出的新一代“全关节力控”柔性协作焊接机器人。该产品专为小批量、多品种焊接自动化生产场景设计，提供灵巧的焊接产品和解决方案。其应用领域广泛，覆盖船舶海工、钢结构、工程机械、起重机械、电力电建等多个行业。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | SR3-3/0.7C | SR5-5/0.9C | CR7-7/0.98C | CR12-12/1.4C |
|---|---|---|---|---|
| 负载 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 12 kg |
| 工作半径 | 705 mm | 919 mm | 988 mm | 1434 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| 工具端最大速度 | ≤1.5 m/s | ≤2.0 m/s | ≤3.2 m/s | ≤3.0 m/s |
| 本体重量 | 约13.8 kg | 约16.5 kg | 约25 kg | 约41 kg |
| 防护等级 | IP54 | IP54 | IP67 | IP67 |
| 力测量分辨率 | 0.1 N, 0.02 Nm | 0.1 N, 0.02 Nm | 0.1 N, 0.02 Nm | 0.1 N, 0.02 Nm |
| 力控相对精度 | 0.5 N, 0.1 Nm | 0.5 N, 0.1 Nm | 0.5 N, 0.1 Nm | 0.5 N, 0.1 Nm |
| 控制柜名称 | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） | xMate Control Cab（简称MCC控制柜） |
| 控制柜防护等级 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 控制柜工作温度 | 0°C~50°C | 0°C~50°C | 0°C~50°C | 0°C~50°C |
| 控制柜通用数字IO | 16DI/DO | 16DI/DO | 16DI/DO | 16DI/DO |
| 控制柜外形尺寸 | 450x250x350mm | 450x250x350mm | 450x250x350mm | 450x250x350mm |
产品特色
- 拖动丝滑：机器人配备全关节力控系统，实现 1N 即可拖动，操作轻便顺滑。
- 全关节力控技术提供极高的顺滑度，便于人工示教。
- 自重轻巧：采用全铝机身设计，结构紧凑，本体重量最低约 13.8 kg（SR3-3/0.7C 型号）。
- 轻量化设计便于快速移动与产线灵活部署。
- 性能卓越：内置 5 大高阶焊接功能与工艺算法，满足复杂焊接自动化需求。
- 高阶功能包含：电弧跟踪、多层多道、断点记忆、外部轴协同、线激光跟踪。
- 操作简单：搭载图形化编程界面与智能拖动手柄，大幅降低操作门槛。
- 用户可在 1 小时内上手操作，3 小时内学会基本功能编程。
应用场景
该系列产品广泛应用于一般工业、五金刀剪、汽车零部件、3C电子、船舶海工、钢结构、工程机械、起重机械、电力电建等领域。