珞石复合机器人-CMR系列

Name: 珞石复合机器人-CMR系列
Brand: 珞石机器人

复合机器人机械臂珞石机器人ROKAE CMR

复合机器人CMR系列是珞石机器人推出的高性能复合机器人产品，通过灵活的“手、眼、脚、脑”配合实现移动、识别、抓取等多种功能。产品融合了柔性协作机器人、移动底盘、2D/3D视觉以及末端工具的优势，可灵活应对实际生产场景中复杂地面环境、高精度要求及高良率需求等众多挑战。通过采用丰富的安全配置和多重精密补偿技术，CMR系列广泛应用于物料流转、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景。

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更新于 2026-08-05 13:56

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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

参数类别	CMR-S-V4SD1	CMR-L-V6SOF	CMR-CR-V3SO6	CMR-CR-V1SD5
尺寸 (mm)	800×560×950	1600×1000×950	1200×700×800	1100×700×780
底盘载重 (kg)	150	1500	600	500
最大移动速度 (m/s)	1.4	1.3	1.5	1.4
行走方式	前后	前后+横移	前后+横移	前后
定位精度	±5mm, ±0.5°	±10mm, ±0.5°	±10mm, ±0.5°	±10mm, ±0.5°
导航方式	激光SLAM 2个，前后对角	激光SLAM 2个，前后对角	激光SLAM 2个，前后对角	激光SLAM 2个，前后对角
续航时间	12h	空载12h，满载8h	7h	7h
电池容量	48V 100AH	48V 200AH	48V 100AH（主）+48V 20AH（副）	48V 60AH
补能方式	充电	充电	充电+换电	充电
机械臂末端负载* (kg)	7	35/45	12/20	12/20
工作范围 (mm)	988	2246/1947	1413	1413
可搭载机器人	SR系列7kg/12kg协作机器人	CR系列35kg/45kg协作机器人	7~20kg协作机器人	7~20kg协作机器人
通道宽度要求	最窄800mm	—	最窄1m	大于1.5m
车体可放置物料尺寸	最大560×400mm	最大1000×1000mm	最大700×700mm	最大700×600mm
车体可负载物料 (kg)	20/100	—	150	100
特殊特性	—	四向移动	快速换电、换电不断电	轻微油污适应、顶升支撑

注：*机械臂末端负载值因搭载具体机型不同可能有所差异，表中为对应系列可搭载的负载范围。

产品特色

防油污能力：强化支撑与悬挂系统，轮胎配置防滑纹路，确保油污地面达到±10mm定位精度。
高防护等级：末端IP67防护等级，有效抵御油液飞溅，保障恶劣环境稳定运行。
极速部署：模板化程序轻松复制，调试单台机床即可实现批量部署应用。
安全稳固：360°雷达全方位监控，空间障碍即时检测，机器人碰撞预警及四向急停保护。
开放融合：机械臂采用无控制柜一体化机身，提升系统设计灵活性；多传感器集成，适配动态复杂的作业场景。
柔性操控：力控与精度补偿技术结合，确保作业精准；2D/3D视觉方案与激光SLAM导航，实现环境自适应地图构建，无需改造。
简单易用：可视化软件操作，实现一站式快速部署；搭载开放调度系统，与工厂MES、WMS无缝连接。
精准智能：导航精度±5mm，机械臂绝对精度±0.3mm，保证高精准定位作业。
经济高效：无需改变工作环境，快速构建地图自动导航，大幅降低运维成本。

应用场景

CMR系列复合机器人广泛应用于以下场景：

物料流转：物料转运、料盘搬运等
CNC上下料：机床上下料及换刀
视觉检测：工件表面检测、面板加工上下料等
设备操控：设备操控与设备操控等
3C电子：精密电子元器件加工与检测
半导体：半导体制造环节的物料搬运与上下料
机床加工：多台机床协同作业
一般工业：工业生产制造环节各类复杂任务
医疗康养：医疗康养行业相关应用