量子2号

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产品概述

量子2号（QUANTA X2）是自变量机器人科技（深圳）有限公司自主研发的新一代通用轮式仿人形机器人。产品以全栈自研的WALL-A操作大模型（百亿级参数）为核心，采用端到端架构，实现从感知、理解到动作控制的全流程智能统一。量子2号彻底突破传统机器人依赖规则与编程的局限，致力于在复杂环境中实现高精度、自主化作业，定义机器人物理交互新范式。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

产品特色

• WALL-A操作大模型：以全栈自研的百亿级参数WALL-A操作大模型为核心，实现端到端的感知、理解与动作控制全流程智能统一

  • 突破传统机器人依赖规则与编程的局限，在复杂环境中实现高精度、自主化作业
  • 支持跨任务、跨场景泛化能力

• 高自由度仿人构型：全身62自由度设计，身高164cm，垂直作业范围0-2m，无缝兼容人类生活场景

  • 7自由度仿人手臂，末端速度达2m/s
  • 20自由度灵巧手，支持精细操作
  • 折叠腰设计，可实现类似人踮脚、弯腰等动作

• 高精度力控与感知系统：7自由度仿人机械臂实现2m/s末端运动速度与±0.03mm重复定位精度，6kg额定负载下保持动态力控稳定性

  • 毫秒级力矩感知，分辨率低至0.5N，精准避免危险碰撞
  • 指尖触觉感知（0.1N-20N），毫秒级瞬时响应，实现精细抓取
  • 多模态高频控制系统，丝滑运控与精准导航

• 轮式底盘设计：54cm超窄底盘，支持原地转向，适应狭窄空间作业

  • 大轮径高扭矩驱动，实现4cm垂直越障与10°爬坡能力
  • 移动速度1m/s

• 智能人机交互：4英寸交互屏实时表情反馈，胸腔阵列麦克风支持大语言模型对话

  • 视听觉多重交互，焕新交互体验

• 持久续航与快充：1C极速快充，4小时持久续航，BMS实时监控

应用场景

量子2号作为跨场景、多形态的智能执行平台，适配以下多元场景：

• 居家服务：衣物/杂物收纳、取放物品、卫生间清洁、拖地等精细操作
• 科研教育：机器人技术研究、教学实验平台
• 商业清洁：商用场景自动化清洁作业
• 物流分拣：仓储物流场景中的物品分拣与搬运

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