产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
自变量机器人科技（深圳）有限公司是深圳市一家通用具身智能大模型及人形机器人研发企业，主营通用具身智能大模型研发与机器人本体设计制造，主要产品包括量子1号轮式双臂机器人、量子2号通用轮式仿人形机器人及高自由度五指灵巧手，成立于2023年。
二、关于我们
自变量机器人科技（深圳）有限公司（英文名 X Square Robot）成立于2023年12月，总部位于深圳市，法定代表人为王潜，企业类型为有限责任公司（外商投资，非独资）。公司聚焦自研通用具身智能大模型，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。
公司业务覆盖端到端具身智能基础模型研发、机器人本体设计与制造、核心零部件自研以及数据采集设备开发，已推出量子1号、量子2号两款机器人本体产品及高自由度五指灵巧手。公司在北京、上海、深圳、合肥四地建立研发与运营中心。
发展历程：
- 2023年12月：完成天使轮融资，在深圳启动运营
- 2024年4月—8月：迭代出初版具身智能底座大模型；建成国内首个大规模数据采集工厂
- 2024年10月：训练出 Great Wall 系列 WALL-A 模型；连续完成 Pre-A 与 Pre-A+ 轮亿元级融资
- 2024年11月：完成数亿元 Pre-A++ 轮融资
- 2025年4月：自研本体量子1号在真实开放场景完成复杂长程任务；完成数亿元 A 轮融资
- 2025年8月：发布新一代具身轮式仿人形机器人量子2号及高自由度五指灵巧手（单手20个自由度）；完成近10亿元 A+ 轮融资
- 2025年9月：自研端到端具身智能基础模型 WALL-OSS 开源，并公开相关训练代码
- 2025年10月：完成基于端到端 VLA 模型跨越室外与室内场景的移动操作
- 2026年1月：完成10亿元 A++ 轮融资
- 2026年4月：发布搭载世界统一模型架构的 WALL-B 具身基础模型；完成 B 轮融资
- 2026年5月：推出机器人进家庭计划；WALL-OSS-0.5 开源；发布事件级世界模型 WALL-WM
- 2026年6月：开源全身无本体数据采集与训练系统 XR Zero-G0；发布跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer；连续完成 B 轮、B+ 轮、B++ 轮和 C 轮融资，估值突破200亿元
核心团队： 创始人兼CEO王潜本科与硕士毕业于清华大学，研究经历涵盖机器人操作和家庭服务机器人相关领域，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。核心团队成员来自人工智能与机器人实验室及高校研究机构。
资质与成果： 公司在机器人本体、核心零部件方向已取得多项专利授权，包括关节结构、灵巧手及机器人专利（授权公告号 CN224295882U）、电机系统及机器人专利（授权公告号 CN224305581U）、夹爪及机械臂专利（授权公告号 CN223734900U）。2026年7月，公司“机器人进家庭”项目入选 APEC 数字和人工智能部长会议及数字周活动《亚太地区数智赋能案例集》。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 量子1号 | 轮式双臂机器人 | 面向科研与教育、居家服务、物流分拣等场景的精细操作 | 全身自由度20DOF，身高97cm，垂直工作空间0—1m，单臂臂长620mm，移动速度1m/s，峰值速度2m/s，双臂负载3kg，续航6h |
| 量子1号 Pro | 轮式双臂机器人 | 面向复杂操作场景，垂直操作空间扩展 | 垂直工作空间0—1.6m |
| 量子2号 | 通用轮式仿人形机器人 | 面向家庭服务、物流分拣等场景的精细操作与移动操作 | 全身自由度62DOF（选配灵巧手），身高164cm，垂直操作空间0—1.8m，躯干自由度6，单臂展765mm，重复定位精度±0.03mm，末端速度1.8m/s，单臂额定负载6kg，双臂任务负载12kg，灵巧手自由度20，底盘移动速度1m/s，底盘自由度2；传感器配置：2D激光雷达1、超声波传感器4、RGBD相机3、单点TOF2、BEV环视摄像头3 |
| 灵巧手 ArtiXon Hand | 末端执行器 | 执行捏、夹、抓、扭等精细动作，适配量子系列机器人 | 单手20个自由度 |
重点产品说明：量子2号
量子2号搭载全栈自研 WALL-A 操作大模型，参数规模为百亿级。该模型采用端到端架构，围绕感知、理解到动作控制的全流程进行智能统一，支持跨任务跨场景泛化。量子2号采用轮式底盘与高自由度仿人形手臂设计，搭载灵巧手后可实现精细操作，支持听觉与语音交互，可灵活使用工具。
四、联系我们
- 公司名称：自变量机器人科技（深圳）有限公司
- 总部/办公地址：广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区留仙大道7013航天创新大厦31层
- 销售咨询：+86 17763012059
- 商业合作：coop@x2robot.com
- 招聘咨询：talent@x2robot.com
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