Preview
Martian
Martian人形机器人优理奇机器人UniX AI
优理奇Martian是UniX AI研发的商用双足人形机器人，身高160cm，体重仅50kg，却拥有工业级16自由度灵巧手和强大关节控制，能轻松蹲下、弯腰、从地面捡物。核心技术全部自研，反应迅速、动作精准，适合家庭陪伴、商业服务到高危作业，一台机器人就能胜任多种复杂任务。
0 0 0
更新于 2026-08-04 10:31
↑
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
Martian是优理奇（UniX AI）推出的全尺寸通用人形机器人产品，集成感知与大模型技术，核心零部件全栈自研。产品具备11自由度工业级灵巧手、14自由度双臂与12自由度双腿，可实现蹲下、弯腰搬取地面物品等仿人动作。搭载40T算力平台及多传感器融合系统，面向迎宾接待、教育科研、养老陪伴、医疗、娱乐展示、物业安防、餐饮及G端等多行业场景。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 身高 | 148 cm | — |
| 重量 | 40 kg | — |
| 最大移动速度 | 4 m/s | — |
| 电机最大扭矩 | 150 N.m | — |
| 整机负载 | 5 kg | — |
| 总线 | CANFD | — |
| 电池容量 | 9 Ah | — |
| 额定电压 | 48 V | — |
| 单腿自由度 | 6 | — |
| 单腿自由度 | 7 | — |
| 腰部自由度 | 3 | — |
| 头部自由度 | 2 | — |
| 大腿长度 | 320 mm | — |
| 小腿长度 | 320 mm | — |
| 大臂长度 | 240 mm | — |
| 小臂长度 | 240 mm | — |
| 灵巧手自由度 | 11 | 工业级灵巧手，灵活程度堪比人手 |
| 双臂自由度 | 14 | — |
| 双腿自由度 | 12 | — |
| 算力平台 | 40T | 32G内存 |
| 传感器 | 深度相机 + RGB×2 + IMU | — |
| API接口 | 高/低层API接口开放 | 支持二次开发 |
| OTA升级 | 支持 | — |
产品特色
-
全栈自研核心零部件：集成尖端技术，结合感知与大模型，核心零部件全栈自研
- 自研高性能矢量控制技术，确保每个关节的精准控制与响应速度
-
高自由度仿人运动能力：11自由度工业级灵巧手，灵活程度堪比人手
- 14自由度双臂与12自由度双腿，支持蹲下、弯腰搬取地面物品等动作
-
开放API与OTA升级：高/低层API接口开放，支持二次开发
- 支持OTA远程升级，持续迭代产品功能
应用场景
- 迎宾接待：酒店、商业场所等场景的智能接待服务
- 教育科研：高校及科研机构的人形机器人研究与教学平台
- 养老陪伴：养老机构及居家场景的智能陪伴与辅助
- 医疗：医疗机构辅助作业与服务
- 娱乐展示：展馆、活动等场景的互动展示
- 物业安防：园区、社区等场所的智能巡检与安防
- 餐饮：餐饮服务场景的辅助作业
- G端：政府及公共服务机构的智能化应用