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优理奇机器人科技(苏州)有限公司是苏州市一家具身智能机器人企业,主营通用人形机器人的研发、生产与应用,主要产品包括Wanda 2.0轮式双臂人形机器人、Martian双足通用人形机器人和Panther黑豹系列机器人,成立于2024年。
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优理奇机器人科技(苏州)有限公司成立于2024年,总部位于江苏省苏州市苏州工业园区,并在上海设有研发中心。企业类型为有限责任公司(自然人投资或控股),法定代表人李世坡。
公司由耶鲁大学计算机专业博士杨丰瑜创立。杨丰瑜出生于2000年,2024年注册成立优理奇机器人(UniX AI)。公司采用软硬件全栈自研模式,核心技术包括UniFlex模仿学习框架、UniTouch视触觉融合多模态大模型和UniCortex长序任务规划架构,并自主研发了8自由度仿生机械臂、自适应智能夹爪、行星式关节模组等硬件。
发展历程:
Wanda 2.0在2025年世界人形机器人运动会上获得两金一银,在2026年世界人形机器人运动会上获得一金一银一铜。截至2025年底,公司已实现单月交付量破百台,年产能储备千台,产品已在安保、酒店、零售餐饮等场景实现常态化运营。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Wanda 2.0 | 轮式双臂人形机器人 | 面向家庭及泛商业服务场景,用于安保巡逻、酒店服务、零售餐饮辅助、康养陪护等 | 常态身高170 cm(可降低至140 cm),臂展982 mm,单臂负载6 kg,行走速度最高1 m/s,续航16 h,搭载8自由度仿生机械臂,搭载UniTouch视触觉大模型与UniCortex任务规划模型 |
| Martian | 双足通用人形机器人 | 面向迎宾接待、教育科研、养老陪伴、医疗辅助、娱乐展示、物业安防、餐饮服务等场景 | 身高148 cm,重量40 kg,最大移动速度4 m/s,电机最大扭矩150 N·m,整机负载5 kg,电池容量9 Ah,额定电压48 V,大腿长度320 mm,小腿长度320 mm,大臂长度240 mm,小臂长度240 mm |
| Panther黑豹系列 | 轮式双臂人形机器人 | 面向复杂环境下的机动操作与稳定作业,可覆盖从地面拾取到货架多层操作的全域高度 | 搭载量产级8自由度仿生机械臂与自适应智能夹爪,采用全向四转四驱底盘技术,34个高自由度关节,80 cm升降行程,48 V动力平台 |
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 自适应智能夹爪 | 机器人末端执行器 | 用于机器人抓取与操作,适配8自由度仿生机械臂 | 指尖夹紧力40 N,开合行程85 mm,重量570 g,通讯形式CAN,工作电压DC24 V,开/合时间0.75 s,工作温度-20~40 ℃ |
| 行星式关节模组 | 机器人关节驱动模组 | 用于人形机器人、机械臂及移动操作平台等终端形态的关节驱动 | 双级行星减速器,速比35/49,精度Arcmin,输出额定扭矩10 N·m |
Wanda 2.0
Wanda 2.0是优理奇推出的第二代全尺寸轮式双臂通用人形机器人,于2024年12月26日在北京亦庄机器人大世界正式发布,主要面向家庭和泛商业服务场景,包括安保、酒店、零售餐饮、康养等。该产品搭载融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch和长序列任务规划模型UniCortex,通过UniFlex模仿学习框架经过5-10次示教即可学习新动作。核心硬件与算法为优理奇自研,已具备年产千台制造产能,单月稳定交付超100台。
Martian
Martian为双足通用人形机器人,集成了感知与大模型技术,核心零部件全栈自研。通过自研高性能矢量控制技术实现关节的精准控制与响应速度。产品适用于迎宾接待、教育科研、养老陪伴、医疗、娱乐展示、物业安防、餐饮等场景。