Preview

Wanda 2.0

Name: Wanda 2.0
Brand: 优理奇机器人

Wanda 2.0轮式机器人人形机器人优理奇机器人

Wanda 2.0 是优理奇（UniX AI）推出的量产级全尺寸轮式双臂人形机器人。产品搭载全球首个量产级八自由度仿生臂与自适应智能夹爪，基于多模态语义关键点和高效轨迹模仿学习框架，具备长序列任务执行与复杂场景泛化能力。内置多个L4级别应用并支持快速示教学习与迅捷部署，覆盖家庭及泛商业服务场景。

0 0 0

更新于 2026-08-04 10:27

↑

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

官方暂未公布产品定价。

参数类别	具体规格	说明
产品型号	Wanda 2.0	全尺寸轮式双臂人形机器人
身高	1400 mm / 1680 mm（降低/升高）	全尺寸等身设计
全身自由度	23 / 33（因版本而异）	Lite/Pro版23个，Ultra版33个
单臂自由度	8	全球首个量产级八自由度仿生臂
双臂负载	12 kg	双臂峰值负载
单臂负载	2 kg / 6 kg（因版本而异）	Lite版2kg，Pro/Ultra版6kg
单臂臂展	982 mm	超长臂展
最高触达高度	2300 mm	完整覆盖人类上肢主要活动范围
末端重复定位精度	±0.5 mm	稳定完成多种智能抓取
最小通过宽度	75 cm	适应狭窄空间通行
最高移动速度	1.5 m/s	底盘最高移动速度
续航时间	6-8 h / 8-16 h（因版本而异）	Lite版6-8h，Pro/Ultra版8-16h
垂直升降高度	280 mm
头部自由度	2	旋转角度±90°，俯仰角度±30°
头部旋转角度	180°	旋转升级至180度
末端执行器	夹爪 / 灵巧手（因版本而异）	Lite/Pro版夹爪，Ultra版灵巧手或夹爪
充电方式	直充 / 换电 / 回充（因版本而异）	Lite版直充；Pro版直充/换电；Ultra版直充/换电/回充
感知系统	高清双目相机、RGBD摄像头
雷达系统	360°激光雷达
传感器	超声波传感器、环形六麦、红外传感器（因版本而异）
最高算力	275 TOPS
架构配置	NVIDIA Jetson Orin NX 8G / 16G / AGX Orin 64G（因版本而异）	Lite版Orin NX 8G，Pro版Orin NX 16G，Ultra版AGX Orin 64G
算力	70 / 100 / 275 TOPS（因版本而异）	Lite版70 Tops，Pro版100 Tops，Ultra版275 Tops

八自由度仿生臂：全球首个量产级8自由度仿人手臂，采用“肩肘腕”4+1+3分配方案，路径规划便捷；腕部采用球关节构型，高度仿生，灵活性能更高。兼具大臂展、高爆发、力矩及轨迹精确控制等优点。采用高强度、低密度材料，双臂峰值负载12kg，单臂峰值负载6kg。
自适应智能夹爪：采用欠驱设计，轻松应对多种形状与大小的物体。支持从刚性到柔软精细操作，毫秒级精准控制，均匀发力。末端重复定位精度达±0.5mm。
多模态感知与避障系统：底盘采用轮毂电机，搭载超声波雷达、激光雷达、RGBD相机组成的综合雷视感知系统，完成复杂场景中运行的精准避障。“零噪音”底盘设计。头部搭载双目相机、G2 RGB相机、毫米波雷达，旋转升级至180度，拓展视野，提升环境扫描与互动灵活性。
长序列泛化能力与快速部署：基于多模态语义关键点和高效轨迹模仿学习框架，实现八自由度机械臂与夹爪丝滑执行和场景泛化能力。预装多个L4级别应用，实现长序列泛化能力。支持快速示教学习与迅捷部署。
远程遥操作能力：支持本地与远程实时操控，搭配高带宽通信架构，公网控制流延迟低至毫秒级，可远程操控机器人完成复杂任务。适配危险品处理、灾害救援、工业巡检等高风险/远距离任务场景。

Wanda 2.0 覆盖家庭及泛商业服务场景，主要适配以下领域：