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优宝特人形机器人行者泰山E1
E1人形机器人优宝特机器人行者泰山
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更新于 2026-08-04 00:45
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
「行者泰山」E1是山东优宝特智能机器人有限公司推出的轻量级高动态性能人形机器人，定位于全地形适应、自主导航与教育科研场景。产品搭载高功率密度一体化关节电机与多源融合感知系统，具备最高4.5m/s的运动速度、30cm越障高度及全地形通过能力。整机采用模块化设计，支持二次开发与开源训练框架，兼顾工业应用与学术研究需求。
产品报价
官方暂未公布产品定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 身高 | 143cm | 站立尺寸：1430×550×230mm（高×宽×厚） |
| 整机重量（含电池） | 44kg | — |
| 续航时间 | 约2h | — |
| 总自由度 | 21个（可定制） | — |
| 单腿自由度 | 6个 | — |
| 腰部自由度 | 1个 | — |
| 单手臂自由度 | 4个（肩关节3+肘关节1） | 腕关节2个为选配 |
| 单手自由度 | 选配多指灵巧手 | — |
| 手臂长度 | 500mm | — |
| 腹部长度 | 810mm | — |
| 关节电机 | 高速大扭矩外转子力矩电机 | 最大扭矩144N·m，最大转速160rpm |
| 运动速度 | 最高可达4.5m/s | — |
| 越障能力 | 全地形越障能力（砾石路、复杂地形、楼梯、斜坡等） | — |
| 越障高度 | 30cm | — |
| 爬梯高度 | 25cm | — |
| 爬坡斜度 | 20° | — |
| 探测感知 | 3D激光雷达（LIVOX-MID360）、深度相机（Intel RealSense D435i） | — |
| 语音交互 | 立体声、5W功率 | — |
| 二次开发 | 开源训练框架、开放SDK接口 | — |
| 培训支持 | 配套教材、全面培训 | — |
| 竞赛实训 | 教育部白名单赛事平台 | — |
产品特色
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高动态运动性能：搭载高速大扭矩外转子力矩电机，单关节最大扭矩144N·m，支持最高4.5m/s的运动速度；具备30cm越障高度、25cm爬梯高度及20°爬坡斜度，可应对砾石路、楼梯、斜坡等全地形场景。
- 2025年世界人形机器人运动会上斩获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军。
- 在泰山复杂地形测试中，可灵活应对14cm至20cm高低不同的石阶，并通过关节扭转保持鹅卵石路段的平衡。
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多源融合感知系统：搭载LIVOX-MID360 3D激光雷达与Intel RealSense D435i深度相机，实现环境探测与自主导航。
- 支持全地形自主巡检与导航。
- 结合视觉-语言-动作（VLA）大模型，具备智能交互与导览能力。
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模块化关节与可定制自由度：整机配备21个自由度（可定制），单腿6自由度、腰部1自由度、单手臂4自由度。
- 腕关节2个为选配，支持多指灵巧手扩展。
- 关节电机采用高速大扭矩外转子力矩电机，扭矩范围覆盖5N·m至200N·m。
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深度开源与二次开发支持：提供开源训练框架与开放SDK接口，配套教材与全面培训支持。
- 入选教育部白名单赛事平台，支撑高校教学与竞赛实训。
- 已落地教学、文旅、展览等场景，实现商业出货。
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长续航与快拆电池：配备超大快拆电池，续航时间约2小时，支持快速更换，保障连续作业能力。
应用场景
- 教育科研：高校机器人教学、算法验证、二次开发实训，配套开源框架与SDK接口，支撑教育部白名单赛事平台。
- 智慧导览与文旅：搭载VLA大模型导览系统，应用于景区、展馆等场所的智能导览与互动讲解。
- 安防巡检：全地形自主导航与巡检能力，适用于园区、厂区等室外场景的安防巡逻与环境检测。
- 展览展示与租赁演出：支持舞蹈、武术等高难度动作表演，已落地租赁演出等商业化场景。
- 工业制造与应急救援：在工业制造、环境检测、消防救援、应急等领域实现深度合作与实际应用。