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Y30是山东优宝特智能机器人有限公司推出的旗舰级全地形四足机器人,具备强负载能力、卓越的地形适应能力及高速运动能力。本体重量约60kg(含电池),站立负载最大150kg,行走负载最大80kg,最大奔跑速度4m/s。产品适用于自主导航巡检、特种场景探测、负载作业、危险环境作业等场景。
官方暂未公布定价。
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 站立尺寸 | 约1100mm × 475mm × 610mm(长×宽×高) | |
| 折叠尺寸 | 约930mm × 450mm × 370mm(长×宽×高) | |
| 本体重量 | 约60kg(含电池) | |
| 整体自由度 | 12个 | 单腿3个自由度 |
| 材质 | 铝合金材质 + 高强度工程塑料 | 用户提供 |
| 运动速度 | ≥5m/s | 用户提供 |
| 奔跑速度 | 最大4m/s | |
| 最大爬坡角度 | 45° | 用户提供 |
| 攀爬斜坡角度 | 最大40° | |
| 攀爬台阶高度 | 最大30cm | |
| 越障高度 | ≥55cm | 用户提供 |
| 楼梯高度 | ≥30cm | 用户提供 |
| 站立负载 | 最大150kg | |
| 行走负载 | 最大80kg | |
| 动态负载 | ≥40kg | 用户提供 |
| 静态负载 | ≥150kg | 用户提供 |
| 电池容量 | 25Ah | |
| 额定电压 | 68.4V | 用户提供 |
| 续航时间 | 空载持续行走>5h,有效负载作业>2.5h | 具备低电量报警功能 |
| 防护等级 | IP67 | 用户提供 |
| 工作温度范围 | -20°~55°C | 用户提供 |
| 3D激光雷达 | 具备(选装) | |
| 深度相机 | 选装 | |
| 单目相机 | 选装 | 用户提供 |
| 控制和感知算力 | Upboard×1:Intel Atom x5-Z8350 up to 1.92GHz,2×32GB | |
| 重复定位精度 | ≤ ±6cm | |
| 充电桩 | 选配,可实现自主充电、一键回充,充满电时间≤3h | |
| 关节电机 | 低惯量无框力矩电机 | 用户提供 |
| 散热方式 | 局部风冷 | 用户提供 |
| 走线方式 | 外走线 + 内走线 | 用户提供 |
| 二次开发 | 具备 | 用户提供 |
| 电池快拆 | 具备 | 用户提供 |
全地形通过能力:适用于室外野外复杂地形,最大爬坡角度45°,攀爬台阶高度最大30cm,攀爬斜坡角度最大40°,越障高度≥55cm。
高负载与长续航:站立负载最大150kg,行走负载最大80kg,满足工业级负载作业需求。
高速运动能力:最大奔跑速度4m/s(约14.4km/h),兼顾灵活性与作业效率。
多传感器融合感知系统:标配3D激光雷达,可选配深度相机、单目相机等传感器。
智能充电与续航管理:选配充电桩,可实现自主充电、一键回充功能,充满电时间≤3h。
二次开发支持:开放二次开发接口,支持用户根据具体场景进行功能定制与算法部署。