优宝特四足机器人Y30

Y30四足机器人机器狗优宝特机器人
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更新于 2026-08-03 22:34

声明:文档由AI生成,仅作参考,最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

Y30是山东优宝特智能机器人有限公司推出的旗舰级全地形四足机器人,具备强负载能力、卓越的地形适应能力及高速运动能力。本体重量约60kg(含电池),站立负载最大150kg,行走负载最大80kg,最大奔跑速度4m/s。产品适用于自主导航巡检、特种场景探测、负载作业、危险环境作业等场景。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

参数类别具体规格说明
站立尺寸约1100mm × 475mm × 610mm(长×宽×高)
折叠尺寸约930mm × 450mm × 370mm(长×宽×高)
本体重量约60kg(含电池)
整体自由度12个单腿3个自由度
材质铝合金材质 + 高强度工程塑料用户提供
运动速度≥5m/s用户提供
奔跑速度最大4m/s
最大爬坡角度45°用户提供
攀爬斜坡角度最大40°
攀爬台阶高度最大30cm
越障高度≥55cm用户提供
楼梯高度≥30cm用户提供
站立负载最大150kg
行走负载最大80kg
动态负载≥40kg用户提供
静态负载≥150kg用户提供
电池容量25Ah
额定电压68.4V用户提供
续航时间空载持续行走>5h,有效负载作业>2.5h具备低电量报警功能
防护等级IP67用户提供
工作温度范围-20°~55°C用户提供
3D激光雷达具备(选装)
深度相机选装
单目相机选装用户提供
控制和感知算力Upboard×1:Intel Atom x5-Z8350 up to 1.92GHz,2×32GB
重复定位精度≤ ±6cm
充电桩选配,可实现自主充电、一键回充,充满电时间≤3h
关节电机低惯量无框力矩电机用户提供
散热方式局部风冷用户提供
走线方式外走线 + 内走线用户提供
二次开发具备用户提供
电池快拆具备用户提供

产品特色

  • 全地形通过能力:适用于室外野外复杂地形,最大爬坡角度45°,攀爬台阶高度最大30cm,攀爬斜坡角度最大40°,越障高度≥55cm。

    • 站立尺寸约1100mm×475mm×610mm,折叠尺寸约930mm×450mm×370mm,便于运输与收纳
    • 工作温度范围-20°~55°C,防护等级IP67,适应恶劣环境作业
  • 高负载与长续航:站立负载最大150kg,行走负载最大80kg,满足工业级负载作业需求。

    • 电池容量25Ah,空载持续行走>5h,有效负载作业>2.5h
    • 电池快拆设计,支持快速更换
  • 高速运动能力:最大奔跑速度4m/s(约14.4km/h),兼顾灵活性与作业效率。

    • 整体自由度12个(单腿3个自由度),保障灵活步态与运动控制
  • 多传感器融合感知系统:标配3D激光雷达,可选配深度相机、单目相机等传感器。

    • 配备先进的SLAM算法,支持自主导航与巡检
    • 重复定位精度≤±6cm
  • 智能充电与续航管理:选配充电桩,可实现自主充电、一键回充功能,充满电时间≤3h。

    • 具备低电量报警功能
  • 二次开发支持:开放二次开发接口,支持用户根据具体场景进行功能定制与算法部署。

应用场景

  • 自主导航巡检:适用于工业厂区、园区、管廊等场景的自主巡检与巡逻。
  • 特种场景探测:可用于危险环境探测、灾害现场勘查等特种作业。
  • 负载作业:支持大负载物资运输、设备搭载等工业级作业任务。
  • 安防与应急救援:应用于安防巡逻、消防救援、应急处理等场景。
  • 工业制造:可在工业制造现场执行设备巡检、物料搬运等任务。
  • 环境检测:适用于户外环境监测、数据采集等场景。
  • 教育科研:支持高校及科研机构的机器人技术研发与教学实验。