优宝特四足机器人Y20-W

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产品概述

优宝特Y20-W（肆意驰骋Y2O-W）是山东优宝特智能机器人有限公司推出的行业应用旗舰级四足机器人平台。产品采用铝合金材质、工程塑料与橡胶复合结构，整机具备16个自由度（单腿4个自由度），支持≥7m/s最高运动速度、≥1m越障高度及45°最大爬坡角度。作为一款面向全地形、高负载、长续航作业场景的开放式机器人平台，Y20-W提供IP67防护等级、≥5h续航与≥80kg静态负载能力，适配电力巡检、特种探测、应急救援等专业场景。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

产品特色

• 高动态运动性能：支持≥7m/s高速运动，可应对草地、沙地、碎石、废墟、台阶等多种复杂地形。
  • 最大越障高度≥1m，最大爬坡角度45°，楼梯高度≥25cm
  • 具备抗外力扰动平衡控制能力与全局力控能力
• 强大负载能力：动态负载≥30kg，静态负载≥80kg，适配大负载作业场景。
  • 额定电压39.6V，电池容量20AH，续航≥5h
  • 支持电池快拆，便于现场更换作业
• 全地形适应能力：IP67防护等级，-20°~55°C宽温域稳定工作。
  • 铝合金材质+工程塑料+橡胶复合结构，兼顾强度与适应性
  • 局部风冷散热，外走线+内走线混合布线
• 全接口开放与二次开发：面向行业应用与科研场景提供完整的开放平台能力。
  • 支持C、C++编程语言，运行Linux操作系统
  • 提供Ethernet、USB、CAN等丰富接口
• 选配感知系统：可搭载3D激光雷达、深度相机等传感器。
  • 支持不同传感器配置，满足差异化场景感知需求

应用场景

• 工业巡检：凭借IP67高防护等级、大负载能力与全地形适应能力，适用于电力巡检、智慧农业等复杂环境下的自主巡检作业。
• 特种探测与应急救援：具备≥1m越障高度与宽温域工作范围，适用于废墟搜索、危险环境探测、物资投送等特种作业场景。
• 科研教学：作为高动态四足机器人研究平台，适用于运动控制算法验证、仿生机器人研究等科研场景。
• 行业应用开发：全接口开放与二次开发能力支持开发者基于Y20-W平台进行行业定制化应用落地。