优宝特四足机器人Y20

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产品概述

优宝特Y20是山东优宝特智能机器人有限公司推出的商用/科研旗舰级四足机器人平台。产品采用铝合金材质机身与准直驱行星减速结构，搭载超高性能直流无刷电机（峰值约144Nm），整机具备12个自由度（单腿3个自由度），支持≥4m/s最大奔跑速度、≥15kg动态负载及≥30°爬坡角度。Y20提供完整的二次开发接口与仿真软件支持，适配电力巡检、科研教学、特种探测等专业场景。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

产品特色

• 模块化整机设计：将驱动、控制、执行器件模块化，降低售后维修成本，便于二次开发与定制化改造。
  • 紧凑结构设计，关节驱动器集中配置，体积更小运动更灵活
  • 低惯量腿足设计，减轻腿部重量，超低惯性运动更高效
• 高动态运动性能：支持≥4m/s高速奔跑与≥15kg大负载运动，可适应多种复杂地形。
  • 最大爬坡角度≥30°，爬梯高度25cm，垂直越障高度36cm
  • 具备抗外力扰动平衡控制能力与全局力控能力
  • 足底采用坚实耐磨橡胶材质，适应尖锐锋利路面
• 全接口开放与二次开发：面向科研与行业应用提供完整的开放平台能力。
  • 支持C、C++编程语言，运行Linux操作系统
  • 提供USB、Ethernet、串口、CAN等丰富接口
  • 配套上位机仿真软件，支持运动学、动力学、步态、步频、算法与控制模拟
• 强劲动力系统：采用超高性能直流无刷电机，峰值扭矩约144Nm，配合准直驱行星减速结构。
  • 进口精密交叉滚子轴承，保障高负载工况下的关节精度与耐久性
  • CAN总线通信，1kHz高频率反馈控制
• 多重安全保护：具备过流保护、急停保护、过热保护等多重自我保护机制。

应用场景

• 电力巡检：适用于电力线路、变电站等设施的自主巡检与实时数据采集，减少人员作业风险。
• 科研教学：作为开放开发平台，适用于高校和科研机构的步态规划、力控算法、平衡控制等研究课题。
• 特种探测与应急救援：可进入废墟、危险环境等人员难以抵达的场所进行勘探与物资投送。
• 工业安防与环境检测：应用于安防巡逻、环境检测等场景，替代人工执行重复性、危险性任务。