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优宝特四足机器人E15
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优宝特E15（灵巧智能E15）是山东优宝特智能机器人有限公司推出的科研/开发旗舰级四足机器人平台。产品采用铝合金材质本体与低惯量无框力矩电机驱动方案，整机具备12个自由度（单腿3个自由度），支持≥4m/s运动速度、≥45cm越障高度及40°最大爬坡角度。
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更新于 2026-08-04 00:39
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
优宝特E15（灵巧智能E15）是山东优宝特智能机器人有限公司推出的科研/开发旗舰级四足机器人平台。产品采用铝合金材质本体与低惯量无框力矩电机驱动方案，整机具备12个自由度（单腿3个自由度），支持≥4m/s运动速度、≥45cm越障高度及40°最大爬坡角度。作为一款面向高动态运动研究与工业场景验证的开放式机器人平台，E15提供全接口开放与二次开发能力，适配科研教学、算法验证与行业应用开发等专业场景。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 本体尺寸（站立） | 720×360×480mm（长×宽×高） | — |
| 整体重量 | 19kg | — |
| 整体自由度 | 12个 | 单腿3个自由度 |
| 材质 | 铝合金 | — |
| 运动速度 | ≥4m/s | — |
| 最大爬坡角度 | 40° | — |
| 越障高度 | ≥45cm | — |
| 楼梯高度 | ≥30cm | — |
| 3D激光雷达 | 选配 | 感知系统选配项 |
| 深度相机 | 选配 | 感知系统选配项 |
| 扬声器 | 选配 | — |
| 电池电压 | 额定电压36V | — |
| 电池容量 | 6.4AH | — |
| 续航时间 | ≥2h | — |
| 电池快拆 | 具备 | — |
| 工作温度范围 | -20°~55°C | — |
| 散热方式 | 局部风冷 | — |
| 走线方式 | 外走线+内走线 | — |
| 关节电机 | 低惯量无框力矩电机 | — |
| 动态负载能力 | ≥5kg | — |
| 静态负载能力 | ≥15kg | — |
| 二次开发 | 具备 | — |
| 防护等级 | IP67 | — |
产品特色
- 高动态运动性能：支持≥4m/s高速运动，可应对草地、沙地、碎石、废墟、台阶等多种复杂地形。
- 最大越障高度≥45cm，最大爬坡角度40°，楼梯高度≥30cm
- 具备抗外力扰动平衡控制能力与全局力控能力
- 全接口开放与二次开发：面向科研与工业场景提供完整的开放平台能力。
- 支持C、C++编程语言，运行Linux操作系统
- 提供二次开发接口，适配算法验证与行业应用开发
- 高防护与宽温域适应：IP67防护等级，可在-20°~55°C宽温范围内稳定工作。
- 铝合金材质兼顾结构强度与轻量化需求
- 局部风冷散热，外走线+内走线混合布线
- 强劲动力与负载能力：采用低惯量无框力矩电机，动态负载≥5kg，静态负载≥15kg。
- 额定电压36V，电池容量6.4AH，续航≥2h
- 支持电池快拆，便于现场更换作业
- 选配感知系统：可搭载3D激光雷达、深度相机等传感器。
- 支持不同传感器配置，满足差异化场景感知需求
应用场景
- 科研教学：作为高动态四足机器人研究平台，适用于机器人运动控制算法验证、仿生机器人研究、毕业设计等教学科研场景。
- 工业巡检：凭借IP67防护等级与全地形适应能力，可应用于电力巡检、智慧农业等复杂环境下的自主巡检作业。
- 特种场景探测：具备高越障能力与宽温域工作范围，适用于废墟搜索、危险环境探测等特种作业场景。
- 行业应用开发：全接口开放与二次开发能力支持开发者基于E15平台进行行业定制化应用落地。