
星尘智能S1(Astribot S1)是星尘智能(深圳)有限公司推出的首款通用智能机器人,面向AI设计的软硬件一体化系统架构,将AI智能与高精度操作能力深度耦合,具备高速、灵巧的双臂操作能力,可像人一样学习思考和劳动,并与人安全智能交互。
声明:文档由AI生成,仅作参考,最终功能、参数及价格以官方为准。
星尘智能S1(Astribot S1)是星尘智能(深圳)有限公司推出的首款通用智能机器人,面向AI设计的软硬件一体化系统架构,将AI智能与高精度操作能力深度耦合,具备高速、灵巧的双臂操作能力,可像人一样学习思考和劳动,并与人安全智能交互。

官方暂未公布S1产品公开定价。
采用标准化三列表格展示产品全系硬件、性能、结构、算力、传感器等技术参数,严格遵循表头规范。
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 身高 | 170 cm | |
| 体重 | 80 kg | |
| 臂展 | 194 cm | |
| 单臂自由度 | 7 | |
| 总自由度 | 14(双臂) | |
| 单臂额定负载(平举) | 5 kg | |
| 末端最高速度 | ≥10 m/s | |
| 末端最大加速度 | 100 m/s² | |
| 末端重复精度 | ±0.1 mm | |
| 续航时间 | 4–6小时,支持插电 | |
| 移动方式 | 全向轮式底座 | |
| 驱动方式 | 绳驱(线缆驱动) | |
| 夹爪类型 | 平行双指夹爪 | |
| AI系统 | 面向AI设计(DFAI);DuoCore-WB模仿学习 |
注:S1针对大科研、开发者和部分场景用户,相关指标可解锁至更高性能。
主次分层列表:一级条目突出核心功能(**功能名**:简述),二级缩进子列表补充细节与附属能力;核心功能优先,次要特性置后,禁止扁平无主次罗列。
面向AI的软硬件一体化系统架构:首创将“AI智能”与“最强操作”深度耦合,实现类人的学习、思考与劳动能力
VR遥操作数据采集系统:让Astribot成为AI训练伙伴,通过VR遥操作实现高效数据采集
完善的科研工具链生态:持续完善工具链,打造开放、易用、高性能的科研工具生态,快速验证创新算法及模型功能
高度仿人操作能力:关键操作参数媲美成年男性,兼顾性能、安全性与稳定性
客观罗列产品适配的全场景、细分领域、落地使用场景,条理清晰、贴合官方公示内容。