产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司是深圳市一家具身智能机器人研发与销售企业，主营智能机器人的研发、制造与销售业务，主要产品包括Astribot S1系列绳驱AI机器人、Astribot T1绳驱AI机器人及Astribot S1-U半身商用机器人，成立于2022年。
二、关于我们
星尘智能（Astribot）于2022年12月在深圳创立，曾用名星尘智能（深圳）有限公司，后于2026年7月完成股份制改造，更名为星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司。公司总部位于深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座68层。法定代表人为来杰，注册资本246.83万元人民币，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业。经营范围涵盖智能机器人的研发与销售、服务消费机器人制造与销售、工业机器人制造与销售、工业机器人安装与维修、实验分析仪器销售、技术服务与技术开发等。
公司核心业务为绳驱AI机器人的研发、制造与销售，同步布局机器人本体与具身智能算法两大方向。技术方向包括：面向AI的软硬件一体化系统架构（DFAI）、绳驱传动方案、端到端全身VLA基座模型Lumo、DuoCore快慢协同框架，以及超远程遥操作系统。在产品方面，公司自主研发了采用绳驱传动技术的Astribot S1具身人形机器人，并推出Astribot T1绳驱AI机器人系列；2025年10月在IROS会议上发布半身商用机器人Astribot S1-U。
生产与交付方面，公司于2026年7月9日在无锡梁溪科技城机器人产业园实现首台Astribot T1下线，全球制造与供应链中心同步投产，产能已提升至万台级水平。该工厂为无锡市首个规模化绳驱AI机器人生产基地，从进场装修到产线投用耗时60天。
创始团队方面，创始人兼CEO来杰在AI与机器人领域拥有超过17年研发设计经验，曾任腾讯机器人实验室1号员工与架构师、百度“小度机器人”团队负责人，主导研发了腾讯轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。创始核心团队共6人，均出自腾讯Robotics X实验室，其他成员背景涵盖谷歌、华为、大疆等科技企业及国内外高校。
资质与知识产权方面，公司已被认定为瞪羚企业与小微企业。公开知识产权信息显示，公司拥有国内专利7件、商标17个、软件著作权6项，已公开的专利涉及机器人灵巧手、机械手、电流采样方法、同步带张紧装置及换向机构等方向。
发展历程：
- 2022年12月5日：星尘智能（深圳）有限公司在深圳成立。
- 2023年3月12日：完成种子轮融资，投资方为德迅投资。
- 2023年10月13日：完成天使轮融资，投资方为云启资本。
- 2024年4月：Astribot S1首次进行技术展示，展示叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等能力。
- 2024年7月31日：完成数千万美元Pre-A轮融资，由经纬创投领投。
- 2024年8月19日：正式发布Astribot S1；8月21日以整机形态首次亮相世界机器人大会（WRC 2024）。
- 2025年2月21日：完成A轮融资，投资方为锦秋基金。
- 2025年4月10日：连续完成A轮及A+轮融资，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，累计数亿元人民币。
- 2025年6月：在绳驱本体规模化量产方面取得进展，实现多个月批量稳定交付。
- 2025年10月：在IROS会议上发布半身商用机器人Astribot S1-U及超远程遥操作系统。
- 2025年11月18日：完成数亿元A++轮融资，由国科投资和蚂蚁集团联合领投。
- 2026年2月12日：完成A+++轮融资，投资方为梁溪科创母基金。
- 2026年5月29日：发布Astribot T1绳驱AI机器人系列。
- 2026年6月3日：完成B轮系列融资，三个月内累计融资额超10亿元，估值突破百亿元。
- 2026年7月7日：完成股份制改造。
- 2026年7月9日：无锡工厂首台Astribot T1正式下线，全球制造与供应链中心全面投产。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Astribot S1 | 轮足式具身人形机器人 | 面向科研机构、商业展厅、家庭服务、工业辅助等场景，可自主完成叠衣、分拣、烹饪、清洁等长序列复杂实操任务；搭载DuoCore快慢协同系统，支持VR遥操作训练与多模态感知交互 | 身高170cm，整机重量80kg，臂展194cm；双臂各7自由度；单臂水平最大负载5kg；末端执行器最大速度≥10m/s，最大加速度≈100m/s²，末端重复定位精度±0.1mm（最高可解锁至±0.03mm）；全向轮式移动底盘；1500Wh电池，续航4-6小时；自研绳驱肌腱传动方案 |
| Astribot T1 | 绳驱AI机器人 | 面向家庭、商业、科研、文娱与工业等多种场景的任务开发与部署；支持更换末端执行器和算力模块，适应不同工作环境切换 | 整机高1.53米；底盘尺寸0.55m×0.56m；重量较S1减少近25kg；23个自由度（不含末端）；单臂负载5kg；充电时间小于1小时 |
| Astribot S1-U | 半身商用机器人 | 面向商业服务场景，支持灵活部署与批量定制 | 官网未公示 |
重点产品说明
Astribot S1
Astribot S1是公司自主研发的轮足式具身人形机器人，定位为AI机器人助理。该产品采用面向AI的软硬件一体化系统架构，聚焦上肢灵巧作业能力，搭载自研绳驱肌腱传动方案，模拟人体肌肉发力方式，具备高动态响应、柔性缓冲与人机交互安全等特性。
软件与AI能力方面，S1搭载DuoCore快慢协同系统，兼顾毫秒级本能应急反应与大模型深度思考决策，具备肌肉级力控反馈能力。支持VR遥操作训练，可通过人体示教、视频学习快速积累实操数据。融合视觉、力觉、听觉多模态感知，支持自然语言指令理解与中英双语对话讲解。
典型实操能力方面，S1在1倍真实速度下可完成叠熨衣物、物品分拣、吸尘清扫、备餐颠锅、冲泡茶饮、食材处理等家居场景任务；在商业展厅场景中可执行迎宾接待、自主带路、双语导览讲解等交互任务；在科研场景中作为具身智能算法验证与机器人学习训练的硬件载体。
Astribot T1
Astribot T1是公司于2026年5月发布的绳驱AI机器人系列产品，采用绳驱传动方案，在设计上参考了人类手臂的某些特性，具备灵巧操作、拟人表现与交互安全等特点。绳驱传动摩擦较低、运动连续，相比传统刚性结构减少了齿隙摩擦与机械噪声，有助于向AI系统传递实时力控数据。该产品支持家庭、商业、科研、文娱与工业等多种场景的任务开发与部署，已于2026年7月在无锡工厂正式下线并进入标准化、规模化生产周期。
四、联系我们
- 公司名称：星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司
- 总部/办公地址：深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3156号深圳湾创新科技中心2栋A座68层
- 联系电话：19066350879
- 电子邮箱：contact@astribot.com