Lumos LUS 2

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

Lumos LUS 2是鹿明机器人（Lumos Robotics）推出的全尺寸双足人形机器人，面向科研、教育及商业应用场景。产品采用160cm真人比例设计，搭载高扭矩关节模组与高性能算力平台，具备拟人化双足运动、物体操作、环境感知与人机交互能力。LUS 2以模块化开放架构为核心设计理念，支持二次开发与功能扩展。

产品报价

Lumos LUS 2官方定价暂未在官网公示。根据第三方行业信息参考，该产品预估价格约为 99,000美元。最终售价、版本配置及售卖规则请以官方正式公告为准。

产品规格

产品特色

• 1秒弹射起身：全球首个实现从俯卧状态至完全直立站立时间不超过1秒的全尺寸人形机器人，远超行业平均3–5秒的恢复时间

  • 基于自研大扭矩密度一体化关节模组与超高速动态平衡控制系统
  • 重心调整处理时间低至1毫秒，约为人类神经反射弧的30倍
  • 通过强化学习训练的步态策略实现快速平衡恢复

• 直腿自然步态：稳定的双足运动控制，支持行走、奔跑、跳跃、落地及摔倒恢复等多种动态动作

  • 全尺寸双足人形构型，适配工业场景中高工位操作与设备台面作业需求
  • 2 m/s最大运动速度，满足动态任务执行需求

• 高扭矩关节驱动：单关节峰值扭矩达360–400 N·m，支持大动态范围运动控制

  • 自研一体化关节模组，兼顾高扭矩密度与结构紧凑性
  • 全PEEK材料摆线关节模组，较传统方案减重40%、扭矩密度提升60%

• 多传感器融合感知：覆盖环境感知、导航定位与障碍物检测的完整感知栈

  • Intel RealSense D435i RGB-D深度相机提供视觉感知
  • 360° LiDAR实现全向环境建模
  • IMU惯性测量单元保障姿态与平衡控制
  • 手指与手掌触觉传感器支持力觉与温度反馈

• 7自由度单臂操作：单臂具备7个自由度，支持3 kg负载下的精细操作任务

  • 5指灵巧手设计，单手掌10自由度
  • 支持物体抓取、搬运与精准放置等操作

• 开放架构与开发友好：专为科研、教学与二次开发设计，支持功能扩展与算法验证

  • 支持ROS/ROS2、Python SDK、C++ SDK及开放API
  • 模块化设计，支持外部传感器、移动底盘及自定义模组集成
  • 适用于控制算法验证、AI行为训练、SLAM导航系统开发及灵巧操作管线测试

• 高性能算力平台：NVIDIA Orin AGX提供275 TOPS算力，每秒可完成万亿次动作决策

  • 专用实时控制处理器保障150–250 ms响应时间
  • Linux-based操作系统支撑完整软件栈

应用场景

• 科研与教育：适用于高校及研究机构的人形机器人控制算法验证、AI行为模型训练、SLAM导航系统开发及灵巧操作研究
• 工业自动化测试：面向工业场景的物料搬运、设备操作及自动化流程验证
• 商业服务与展示：迎宾接待、导览讲解、演艺展览等商业服务场景
• 科教互动：科教展示、人机交互体验与教育培训