产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
鹿明机器人科技（深圳）有限公司是深圳市一家具身智能机器人研发与制造企业，主营智能机器人研发、销售及人工智能理论与算法软件开发，主要产品包括LUS系列全尺寸人形机器人、MOS系列重载轮臂式具身智能机器人及鹿小明AI迷你双足人形机器人，成立于2024年。
二、关于我们
鹿明机器人科技（深圳）有限公司（Lumos Robotics）成立于2024年9月6日，注册地址位于深圳市宝安区新安街道海滨社区海秀路2100号湾区产业投资大厦805，法定代表人为喻超，企业类型为有限责任公司（港澳台投资、非独资）。公司经营范围涵盖智能机器人的研发与销售、服务消费机器人销售、人工智能理论与算法软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能硬件销售、电机及其控制系统研发、工业机器人制造与销售、伺服控制机构制造与销售、货物进出口及技术进出口等。
公司聚焦具身智能机器人及核心零部件的研发与销售，构建了覆盖真机数据采集、硬件本体创新到操作系统模型的研发体系，业务覆盖家庭、物流、制造等场景。产品线包括LUS系列全尺寸人形机器人、MOS系列重载轮臂式具身智能机器人、鹿小明AI迷你双足人形机器人以及LUD轮足机器人，同时自研关节模组、视触觉模组等核心零部件。
在数据采集技术方面，公司自研FastUMI高效数据采集系统，数采效率较传统方案提升三倍，成本为传统方案的五分之一，精度可达1至3毫米，已完成1万小时真机数据积累与基座模型训练。在硬件方面，公司自研大扭矩密度一体化关节，双臂负载能力达50公斤；采用全PEEK材料的摆线关节模组实现减重40%、扭矩密度提升60%。
团队方面，创始人兼CEO喻超毕业于清华大学，获数学、能源动力、航天航空多个方向学位，拥有近10年具身机器人研发及产业化经验，曾主导构建追觅科技具身机器人业务，参与小米Cyberdog、追觅四足机器人等项目的研发量产工作。CTO曹俊亮为上海交通大学机械工程博士，联席CTO丁琰为纽约州立大学人工智能博士。公司研发人员占比超过70%，其中包括十余位博士。
合作与荣誉方面，公司已与三菱电机智能制造科技（中国）集团有限公司达成战略合作，双方将在苏州/上海设立联合实验室，合作开发下一代工业级人形及四足机器人核心组件。公司还陆续与德马科技、中远海运等企业达成战略合作。2025年12月，公司入选机器之心“2025年度具身智能领军企业TOP 20”。2025年8月，LUS2全尺寸人形机器人在首届世界人形机器人运动会群体舞蹈赛中以89.06分获得亚军。
发展历程：
- 2024年9月：鹿明机器人科技（深圳）有限公司在深圳市宝安区注册成立。
- 2024年11月：获得英诺天使基金、商汤国香资本天使轮融资。
- 2025年5月：完成天使++轮融资，投资方包括复星锐正、德马科技、吴中金控，天使轮累计融资近2亿元。
- 2025年6月：发布全尺寸人形机器人LUS2，实现“1秒弹射起身”。
- 2025年7月：与三菱电机智能制造科技（中国）集团有限公司达成战略合作，合作开发工业级人形/四足机器人核心组件。
- 2025年8月：LUS2参加首届世界人形机器人运动会群体舞蹈赛，获亚军。
- 2025年12月：完成Pre-A1和Pre-A2两轮融资，金额数亿元，Pre-A1轮由鼎晖投资领投，Pre-A2轮由申能诚毅投资。
- 2026年8月：发布重载轮臂式具身智能机器人Lumos MOS2，双臂负载50公斤，面向工业场景定位为AI Worker。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Lumos LUS2 | 全尺寸双足人形机器人 | 科研教育、展厅导览、文娱表演 | 身高160cm，体重55-57kg；总自由度28-39个；关节峰值扭矩360-400N·m；单臂最大负载3kg；最大移动速度2m/s；算力275TOPS；处理器NVIDIA Orin AGX；续航2小时高强度运动；感知系统含3D激光雷达LIVOX-MID360及双目深度摄像头Intel RealSense D435i；支持WiFi和蓝牙通信 |
| Lumos MOS2 | 重载轮臂式具身智能机器人 | 工业场景作业（AI Worker），高强度持续性工业作业 | 整机高度约1.65m，占地面积约0.5㎡；22个自由度；双臂负载能力50kg；新增双自由度头部与全向底盘；标配双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器及头部双目相机 |
| 鹿小明 | AI迷你双足人形机器人 | 群体舞蹈表演、互动展示 | — |
| Lumos LUD | 轮足机器人 | 多形态移动应用 | — |
| 关节模组 | 核心零部件 | 机器人关节驱动 | 大扭矩密度一体化关节；全PEEK材料摆线关节模组（减重40%、扭矩密度提升60%）；双臂负载50kg |
| 视触觉模组（LUX系列） | 核心零部件 | 机器人感知与操作 | LUX-G智能夹爪，可精确感知力与力矩细微变化 |
| FastUMI Pro | 数据采集系统 | 具身智能真机数据采集 | 数采效率为传统方案3倍；成本为传统方案1/5；精度1-3mm |
重点产品说明
Lumos LUS2 全尺寸人形机器人
LUS2为鹿明机器人推出的全尺寸双足人形机器人，采用身高160cm的真人比例设计，材质为铝合金。机械参数方面，总自由度为28至39个（单臂7个、单腿6个、腰部1个），关节峰值扭矩360至400牛·米，单臂最大负载3千克，最大移动速度2米/秒。电气特性方面，搭载NVIDIA Orin AGX处理器，算力275TOPS，额定电压54伏，采用三元锂电池供电（电池容量10安时），续航时间2小时高强度运动，散热方式为局部风冷。感知系统配备3D激光雷达LIVOX-MID360和双目深度摄像头Intel RealSense D435i。支持WiFi和蓝牙通信，配备手持遥控器及54伏/5安充电器。LUS2已实现商业化，应用于科研教育、展厅导览、文娱表演等领域，并在首届世界人形机器人运动会群体舞蹈赛中获得亚军。
Lumos MOS2 重载轮臂式具身智能机器人
MOS2为鹿明机器人推出的重载轮臂式具身智能机器人，定位面向真实工业场景的AI Worker。整机高度约1.65米，占地面积约0.5平方米，理论通道宽度需求约0.8米，整机拥有22个自由度，新增双自由度头部与全向底盘。核心能力为双臂负载50公斤，作业区间覆盖0至2000毫米全高度工况。感知系统标配双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器及头部双目相机，形成覆盖环境感知、视觉识别与力觉反馈的多模态感知体系。该产品已与三菱集团开展合作，为批量进入工厂做好准备。
四、联系我们
- 公司名称：鹿明机器人科技（深圳）有限公司
- 总部/办公地址：深圳市宝安区新安街道海滨社区海秀路2100号湾区产业投资大厦805
- 联系电话：0512-62561802
- 电子邮箱：general@lumosbot.tech
- 分支机构：鹿明科技（苏州）有限公司，地址为苏州市吴中区城南街道南湖路58号3幢11层