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PUDU D9
PUDU D9人形机器人普渡机器人
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更新于 2026-08-01 10:27
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
PUDU D9 是深圳市普渡科技有限公司推出的首款全尺寸双足人形机器人。产品对标成人体型，身高170cm、体重65kg，具备全尺寸仿人设计、高精度感知能力及高水平运动性能。整机配备42个独立自由度，搭载11自由度五指灵巧手PUDU DH11，支持执行多类精细任务。产品以可落地具身智能为目标，持续迭代进化。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 身高 | 170 cm | 全尺寸仿人设计 |
| 体重 | 65 kg | — |
| 腿长 | 大腿 325 mm / 小腿 383 mm | — |
| 手臂长度 | 臂长 580 mm / 手长 220 mm | — |
| 整机自由度 | 42 | 独立自由度 |
| 单腿自由度 | 6 | — |
| 单臂自由度 | 7 | — |
| 关节最大扭矩 | 352 N·m | — |
| 最大负载能力 | 20 kg（测试环境） | 单臂 10 kg（测试环境） |
| 最高行走速度 | 2 m/s | — |
| 灵巧手型号 | PUDU DH11 | 11自由度五指灵巧手 |
| 灵巧手 - 主动自由度 | 6 | — |
| 灵巧手 - 被动自由度 | 5 | — |
| 灵巧手 - 触觉传感区域 | 12 个 | — |
| 灵巧手 - 重量 | 500 g | — |
| 灵巧手 - 感应矩阵点数 | 1018 个 | — |
| 灵巧手 - 单指最大握力 | 30 N | — |
| 灵巧手 - 单手最大提拉负载 | 40 kg | — |
| 灵巧手 - 四指执行速度 | 150 °/s | — |
| 灵巧手 - 拇指执行速度 | 191 °/s | — |
| 传感器 | RGB / RGBD / 触觉传感器 / IMU | — |
| 算力 | 275 TOPS | — |
| 电池 | 15 Ah (0.72 kWh) | — |
| 扬声器 | 立体声 | — |
产品特色
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全尺寸仿人设计：对标成人体型，具备高精度感知能力及高水平运动性能
- 身高170cm、体重65kg，整机42个独立自由度
- 关节最大扭矩352 N·m，最高行走速度2 m/s
- 最大负载能力20 kg（测试环境），单臂负载10 kg（测试环境）
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高精度末端操作：搭载11自由度五指灵巧手PUDU DH11，支持执行多类精细任务
- 灵巧手配备12个触觉传感区域、1018个感应矩阵点
- 单指最大握力30 N，单手最大提拉负载40 kg
- 四指执行速度150 °/s，拇指执行速度191 °/s
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持续进化：以可落地具身智能为目标
- 产品持续迭代优化，发货版本可能与宣传内容略有不同
- 部分示例功能暂不开放给客户，具体以最新版本产品说明为准
应用场景
PUDU D9 作为全尺寸双足人形机器人，可适配多种商用服务场景。普渡机器人产品广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政府大厅、网咖、KTV、机场、地铁站等场景。具体落地场景请于购买前与销售人员沟通确认。