PUDU D7

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

PUDU D7是普渡机器人（Pudu Robotics）推出的新一代工业级类人形机器人，面向工业制造场景打造，聚焦工厂真实作业需求。产品以“场景应用 + 大模型能力 + 实际业务价值”为核心，基于PuduFM 1.0具身智能大模型构建，能够在真实工业环境中持续理解任务、学习经验并优化执行逻辑，推动工业机器人从固定自动化设备迈向可持续学习、自主进化的工业智能体。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

产品特色

• 全域数采与持续学习：构建覆盖全流程的一体化数据采集体系，具备低延时传输与高精准同步能力，为模型训练与持续迭代提供稳定的数据支撑。

  • 依托PuduFM 1.0大模型，持续学习工业现场中的操作逻辑、空间关系与工艺流程，提升任务决策能力与场景适配精度。
  • 区别于传统机器人“部署后能力固定”的模式，每一次导航、抓取、交互与执行均成为模型迭代的数据来源。

• 柔性双臂与仓储作业：整机支持最高14公斤承重，作业高度可达2米，可适配高层货架作业需求。

  • 依托双臂精密微力控制能力，实现重物轻拿轻放，降低货品磕碰与损坏风险。
  • 具备稳定推力输出能力，可自主完成推车放置与场内输送。
  • 基于PuduFM 1.0大模型，实现导航与操作的深度融合，统一思考移动、接近、抓取与动态调整等完整动作链路。

• 触觉感知与精密控制：搭载高精度触觉传感器，可实时感知接触力度与压力反馈，实现毫米级力控调节能力。

  • 系统根据不同材质、不同工况动态调整施力方式，在精细抓取、轻柔按压与精准施力等场景下保持稳定输出。
  • 基于PuduFM 1.0的物理世界理解能力，结合环境状态与任务目标动态优化操作策略。

• 全景环视与环境适配：搭载前后双雷达及多维环境感知系统，可实时获取周边空间信息，精准识别障碍物、路径变化与现场环境状态。

  • 系统动态研判复杂工况，灵活规避行进风险，适配高动态、多干扰的工业混线场景。
  • 无需对环境进行大规模改造，即可快速完成部署与稳定运行。

• 自主换电与全天候作业：支持自主换电能力，机器人可自动完成电池拆卸、转移与充电补能，全流程无需人工介入。

  • 依托自主续航补给机制，显著减少停机等待时间，实现全天候持续在岗作业。

• 工业设计升级：整机采用“方中带柔”的工业设计语言，在稳重结构中融入圆润过渡线条。

  • 头部设计灵感源于工业安全帽，辅以渐变菱形纹理。
  • 腿部复杂折叠结构通过镂空设计弱化机械笨重感。
  • 底盘融合越野载具设计元素，展现复杂地形适应能力。
  • 整体采用暗色系哑光材质，点缀高识别度转向灯元素。

应用场景

• 工业制造：面向工业制造场景，聚焦工厂真实作业需求，适用于点胶、精密装配等高精度工业场景。
• 仓储物流：在备货区与储物仓完成物料搬运、货架取放与场内转运等高频任务。
• 高层货架作业：作业高度可达2米，可适配高层货架作业需求。
• 复杂厂区环境：适配高动态、多干扰的工业混线场景，无需大规模环境改造即可快速部署。