PUDU BG1 Pro
PUDU BG1 Pro是普渡机器人（Pudu Robotics）推出的AI原生大型洗地机器人，以前扫后洗一体化结构为核心，融合AI高算力平台与3D视觉融合感知系统，具备自主巡检、智能避障、自动清洁剂配比等能力，面向商业与工业场景提供全天候自动化清洁解决方案。
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
PUDU BG1 Pro是普渡机器人（Pudu Robotics）推出的AI原生大型洗地机器人，以前扫后洗一体化结构为核心，融合AI高算力平台与3D视觉融合感知系统，具备自主巡检、智能避障、自动清洁剂配比等能力，面向商业与工业场景提供全天候自动化清洁解决方案。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 1195×760×1303mm（含吸水扒） 1120×660×1303mm（不含吸水扒） | |
| 整机重量 | 约344kg | |
| 电池容量 | 90Ah（48V平台，等效24V平台180Ah） | |
| 充电时间 | 高压地区（AC≥180V）：约3h 低压地区（AC≤180V）：约4.5h | 适配器自动识别电压 |
| 续航时间 | 扫洗一体：最大7.5h | |
| 运动速度 | 0.2~1.0m/s | |
| 最小通过宽度 | 85cm | |
| 清洁宽度 | 550mm / 708mm（含边刷） | |
| 清洁效率 | 覆盖模式：Max. 2000m²/h 巡检模式：Max. 6000m²/h | |
| 洗地宽度 | 550mm | |
| 水箱容量 | 清水箱：75L 污水箱：60L | |
| 清洁药剂盒 | 双清洁药剂盒，总容量约7L | |
| 垃圾盒容量 | 5L | |
| 导航方式 | 激光 + 3D VSLAM融合定位 | |
| 3D感知系统 | 3D VSLAM + 激光雷达 + 多传感器融合 | |
| AI算力平台 | 双芯片 + AI增强算力单元 | |
| 清洁能力 | 前扫后洗、尘推（选配）、抛光（选配） 支持外扩零贴边洗地、双清洁药剂实时自动加注 | |
| 通信网络 | 支持4G、Wi-Fi、蓝牙通信、闸机梯控通信（选装） | |
| 无人值守 | 支持（需选配充电桩、工作站） | |
| 充电桩/工作站 | 需选配 |
产品特色
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前扫后洗一体化：采用前扫后洗一体化结构，干湿垃圾一次清除，深度清洁一气呵成，无需重复作业，清洁效率翻倍。
- 融合最大31kg双盘刷高下压力与清洁剂自动混合，顽固污渍强效剥离。
- 清洁宽度550mm，覆盖模式最大清洁效率达2000m²/h，巡检模式最大达6000m²/h。
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外扩零贴边：外扩贴边结构设计，洗地盘刷最大化贴近墙边与货架边缘，减少边角残留灰尘和污渍，提高清洁覆盖，减少人工补扫频次。
- 清洁宽度708mm（含边刷）。
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视觉3D融合感知：搭载融合3D感知系统和AI高算力平台，精准识别环境、动态避障，自主运行更高效。
- 支持在高空、夜晚、强干扰等场景下稳定建图定位，轻松应对复杂清洁任务。
- 3D感知系统由3D VSLAM、激光雷达及多传感器融合构成。
- AI高算力平台采用双芯片+AI增强算力单元架构。
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AI Magic Cleaning（AI清洁机构自适应）：系统能实时识别干湿污渍分布。
- 针对湿粘污渍，系统即时抬升扫地组件，有效避免滚刷造成污渍扩散。
- 针对顽固重垢，系统自动提升盘刷下压力，以强力摩擦确保重污区域一遍即净。
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AI清洁剂自动混合：内置7L双清洁剂舱，支持毫升级高精度自动配比，彻底告别手动配药误差。
- 系统可随脏污程度实时调节浓度，重污区加大配比补强效果，轻污区节能环保，在确保去污效果的同时显著提升资源利用率。
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AI巡检洗地：依托超宽视野与AI视觉算法，在巡检中实时捕捉污渍并立即精准清除。
- “发现即清洁”的主动模式，让作业从被动转为秒级响应的主动巡检，确保高人流量区域始终洁净如新。
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快速便捷维护：支持盘刷自动安装，彻底省去人工对位与安装流程。
- 全机核心耗材采用快拆设计，仅需手工操作即可在1分钟内完成全机日常维护。
- 极简的维护逻辑大幅压缩非作业时间，确保设备出勤率最大化。
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24H全自动清洁：配套全能基站实现自动加排水、自动回充，确保设备24小时随时待命。
- 实现了从任务执行到后期维护的全自动闭环，有效防止污渍沉积与异味产生，真正释放人力。
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IoT万物互联：支持自主闸机通行、自主乘梯、按键器远程呼叫、PUDU Link APP控制。
应用场景
PUDU BG1 Pro适用于商业与工业场景的地面清洁作业，覆盖大型商场、超市、交通枢纽、仓储物流、工业园区、办公楼宇、酒店、医院等公共场所的硬质地面日常清洁与深度维护需求。支持高空、夜晚、强干扰等复杂环境下的稳定建图与自主运行，适配高人流量区域的主动巡检清洁作业。