PUDU D5

普渡D5PUDU D5轮式机器人

普渡D5是一款能翻山越岭的机器狗。它结合了轮式机器人的高速与足式机器人的灵巧，能轻松跨越台阶、陡坡等复杂地形。凭借强大的自主导航和感知能力，它可以替代或辅助人类，在巡检、安防、运输等多种户外及工业场景中稳定工作，是应对艰险与重复任务的可靠选择。

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更新于 2026-07-31 19:26

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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

PUDU D5是深圳市普渡科技股份有限公司（Pudu Robotics）推出的行业级自主导航四足机器人，专为复杂、非结构化及大面积户外环境量身打造。产品基于NVIDIA Orin与RK3588双芯片高算力架构，融合360°全域感知、全地形高速越障及全天候极端适应能力，可在巡检、运输、勘探等复杂场景中高效执行任务。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

PUDU D5系列提供点足（PUDU D5）与轮足（PUDU D5-W）两个版本。

参数类别	具体规格	说明
物理参数	站立尺寸（长×宽×高）：900 mm × 543 mm × 572 mm；重量（含电池）：61 kg；材质：高强度铝合金结构
操作性能	最大关节扭矩：165 Nm；持续行走负载：20 – 30 kg；最大攀爬高度：80 cm；连续上台阶高度：25 – 30 cm；斜坡行走能力：上坡25° – 30°，下坡45°
计算与控制	控制与感知算力：NVIDIA Jetson Orin AGX 64G + RK3588，总算力275 TOPS
感知传感器	3D激光雷达 × 2 + 鱼眼相机 × 4
外部通信能力	支持远程视控（RCOS遥控系统）；支持四路环视图传
移动性能	移动方式：四足（点足/轮足）；最大速度：5 m/s；定位导航：支持自主导航、自主跟随；建图范围：百万平方米级
电源与续航	电池类型：锂离子电池组；电池容量：1000 Wh；续航时间：2 – 3 h；单次充电续航里程：14 km
环境适应性	工作温度：-20℃ ~ 55℃；低温冷启动：低于-10℃；防护等级：IP67
视觉	感知传感器包含双3D激光雷达与四颗鱼眼摄像头，实现360°全域感知

注：PUDU D5系列标配双高精度96线激光雷达，针对需增强感知的特殊应用，可应要求升级为双192线激光雷达。以上数据基于实验室测试，实际结果可能因环境而异。

产品特色

高算力自主导航：搭载NVIDIA Orin与RK3588双芯片架构，总算力高达275 TOPS，支持实时SLAM、三维重建、目标识别、避障规划等多线程任务，可部署端侧大模型实现AI决策
- 实现百万平方米级场地建图与自主导航
- 覆盖“出发-巡逻-障碍处理-自动回充”全流程自主作业
- 支持远程视控（RCOS遥控系统）与四路环视图传
全地形通过能力：采用创新的轮足混合动力结构，兼具高速机动与全地形稳定性
- 最高速度5 m/s
- 可攀爬30°斜坡，连续通过25 – 30 cm台阶
- 最大攀爬高度80 cm
- 基于仿生跃障设计与强化学习算法，确保在楼梯等非结构化环境中平稳持续运行
全天候极端环境适应：整机防护等级IP67，支持-10℃低温启动，工作温度覆盖-20℃至55℃
- 无惧雨、雪、沙尘等恶劣天气
- 搭载的激光雷达采用数字化芯片架构，工作温度覆盖-40℃至+60℃，功耗低于8W
360°全域感知：配备双高精度激光雷达与四颗鱼眼摄像头，构建全方位环境感知系统
- 实现厘米级精准定位与三维环境重建
- 水平360°×垂直90°超广半球形FOV，探测距离达120米
- 不论光照条件如何变化，均可实现稳定高效的SLAM地图构建与自主导航
多模态交互：支持语音交互与手势识别等自然交互方式
- 融合视觉与深度感知算法，具备动态避障与路径预测能力
- 支持自主跟随功能
模块化扩展能力：提供开放式控制与扩展接口，可灵活搭载配送框、巡检云台等多样化配件
- 适配巡检、安防、运输、科研等多元应用场景
- 可选配件包括金属配送框、巡检套件、充电桩等

应用场景

工业巡检：在园区、工厂、电站、仓储基地等场景开展例行巡检与异常告警
物流运输：在大型园区及工厂产线间执行物料输送与仓储调拨任务
公共安全与应急救援：适用于电力巡检、矿山勘探、应急救援等复杂户外场景
商业服务：在景区、商业综合体、展会现场承担导购、物料分发等服务类任务
科研与教育：在高校及研究机构中作为具身智能科研与教学平台，承载前沿算法实验与交互设计工作