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Cloud Pepper
Cloud Pepper达闼机器人情感机器人服务机器人
Cloud Pepper 是一款云端驱动的情感服务机器人，外形可爱人形，声音自然动听，能听懂多语言并精准转头面对说话人。搭载HARIX智能平台，接入海量知识库，聊天流畅又聪明。它还能看清环境、识别人和物，自己建地图、规划路线，轻松引导访客。
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更新于 2026-07-31 19:26
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
Cloud Pepper 是达闼（Dataa Robotics）推出的首款基于云端智能的人形服务机器人。该产品采用拟人化设计，搭载人工增强型智能平台 HARIX，通过云端 AI 调用千万级知识库与网络信息，可实现自然语音交互、智能视觉识别、自主导航避障等能力，具备对人、环境的友好互动和安全共处能力。
产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 型号 | Cloud Pepper S2 | |
| 高度 | 176 cm | |
| 重量 | 70 kg | |
| 总自由度 | 52 DoF | |
| 单手自由度 | 11 DoF | |
| 单手抓握能力 | 7.5 kg | 指尖抓握1 kg |
| 材料 | 航空级铝合金3D打印主骨架；三维立体针织高弹纤维材料 | |
| 灵巧手 | 第四代灵巧手，11个自由度；6个阵列式触觉压力传感器 | |
| 摄像头 | 3个摄像头（2个RGB摄像头分别位于额头） | |
| 视觉配置 | 鱼眼相机×2；双目RGB相机×2 | |
| 麦克风 | 4颗阵列式麦克风 | |
| 扬声器 | 2个喇叭 | |
| 屏幕 | 10英寸触控屏（可根据需求定制5.5寸至10寸） | |
| 传感器 | 六轴惯导传感器、重力加速传感器、陀螺仪；激光传感器（6个激光发射器、3个激光感应器）；超声雷达2个（前后各一）；碰撞感应器3个 | |
| 接口 | 千兆网口、USB3.0 |
产品特色
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云端增强智能交互：基于 HARIX 人工增强型智能平台，实现更加自然的语音交互。
- 支持中文、英文等多种语音识别与语义理解
- 具备上下文记忆能力，支持多轮对话
- 千万级知识库与网络信息可通过云端 AI 调用
- 可定制知识库管理
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智能视觉感知：可识别人、物和环境。
- 基于深度学习技术的人脸检测与识别
- 基于深度学习技术的物体识别（可识别几百类物体）
- 场景理解：可分析图像语义，用自然语言描述周边场景
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自主导航与避障：通过全身摄像头与传感器扫描周边环境，完成地图构建与定位导航。
- 自动构建场所地图
- 室内定位误差小于20厘米
- 通过激光、超声等多种传感器检测障碍物并自主避障
- 场地部署 UWB 基站，配合机器人 UWB 标签实现定位
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灵巧运动与表演能力：具备表演复杂舞蹈动作的能力。
- 说话时可伴随肢体语言
- 具备眼神跟随功能，能保持眼睛始终追随用户
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多场景智能服务：提供多种基于云端的智能服务。
- 可满足日常聊天、寒暄、自我介绍、音乐点播、景点介绍、美食介绍等问答需求
- 任务驱动对话能力
应用场景
Cloud Pepper 可在不同场景下担任多种角色，适配以下应用领域：
- 礼宾接待
- 商务指引
- 迎宾讲解
- 老年人陪伴
- 销售推广
- 信息咨询与业务办理