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达闼机器人股份有限公司是上海市一家智能机器人研发与运营企业,主营云端智能机器人技术研究、产品开发及运营服务,主要产品包括Cloud Ginger系列人形智能服务机器人、XR4双足人形机器人及智能柔性关节(SCA)等核心零部件,成立于2015年。
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达闼机器人股份有限公司成立于2015年,总部位于上海,并在北京、深圳、成都、珠海等地设有分支机构。公司由前中国移动研究院院长黄晓庆创立,核心团队汇聚了来自Google、三星、华为、思科、中国移动、IBM、索尼、小米等企业的技术人员。黄晓庆毕业于华中科技大学,获电子工程学士学位,研究生毕业于美国伊利诺伊州立大学,获电子工程与计算机科学硕士学位,曾任UT斯达康公司高级副总裁兼首席技术官、中国移动研究院院长等职务。
公司围绕云端智能机器人架构开展技术研发,主要技术方向包括云端大脑操作系统(HARIX OS)、RobotGPT多模态大模型、数字孪生平台、机器人安全专网、机器人控制器(RCU)、机器人开发套件(RDK)及智能柔性关节(SCA)等。产品线覆盖人形智能服务机器人、云端智能配送机器人、安保巡逻机器人、清洁消毒机器人、数字人及核心关节零部件等品类。
公开信息显示,公司在全球拥有超2000项专利申请。公司曾获科技部批复建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”。2024年,公司获首届中国人形机器人产业大会“人形机器人应用标杆奖”及“最具投资价值榜单”两项奖项;同年入选《2024上海硬核科技企业TOP100榜单》。2023年,公司董事长兼CEO黄晓庆获上海市“白玉兰纪念奖”。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Cloud Ginger 2.0 | 人形智能服务机器人 | 迎宾导览、直播带货、康养陪护、教育科研、卖场促销等 | 全身41个智能柔性关节(SCA2.0);单手抓取负重5公斤;双电池续航,支持超过24小时连续工作 |
| Cloud Ginger 1.0(XR-1) | 人形智能服务机器人 | 礼宾接待、护理辅助、促销服务 | 身高160cm;体重65kg;34个自由度;配备30+个SCA执行器;续航8—10小时;最大速度不低于3km/h |
| XR4 | 双足人形机器人 | 科研场景应用 | 身高168cm;采用碳纤维复合材料;超过60个智能柔性关节;移动速度3.5km/h;手臂承载10公斤;最大峰值输出力矩800Nm |
| Cloud Patrol | 云端智能安保巡逻机器人 | 园区巡逻、人员车辆识别管理、宣传及跑腿送物 | 尺寸1100×700×1600mm;重量100kg;最大速度1.5m/s |
| 雾化消毒机器人GL-K300 | 清洁消毒机器人 | 医院、酒店、学校、交通枢纽、商场、办公室等场景的室内消杀作业 | — |
| 智能柔性关节(SCA) | 机器人核心零部件 | 为机器人提供柔性运动关节,集成通信、计算与传感功能 | — |
Cloud Ginger 2.0 是达闼旗舰级人形智能服务机器人,基于海睿OS 5.0操作系统,具备语音、视觉、运动控制等云端融合智能能力,支持多模态智能交互与自主学习。全身采用41个新一代智能柔性关节-SCA2.0及多种传感器,依托视觉传感、灵巧手和AI算法实现高精度智能抓取,同时具备视觉和激光定位导航能力。可面向迎宾导览、直播带货、康养陪护、教育科研、卖场促销等场景提供应用服务。
XR4 是达闼全尺寸双足人形机器人,采用碳纤维复合材料打造,全身拥有超过60个智能柔性关节,采用串并联混合结构,将通信、计算、传感融为一体。支持模仿学习及基于数字孪生的强化学习,主要面向科研场景。