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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
SO-ARM101是幻尔推出的6轴具身智能开源机械臂。产品基于Hugging Face LeRobot开源项目，采用主从双臂协同架构与双摄像头视觉系统，支持端到端模仿学习与强化学习，面向具身智能研究、AI算法验证及机器人教育等场景。SO-ARM101以开源硬件与LeRobot原生软件生态为核心，为开发者提供从数据采集到模型训练的全链路实验平台。
产品报价
| 版本名称 | 官方售价 | 说明 |
|---|---|---|
| DIY版/散件（不含3D打印结构件） | ￥1363（到手价） | 不含3D打印结构件，需自行组装 |
| 入门版/成品 | ￥1979（到手价） | 已组装成品，基础配置 |
| 标准版/成品 | ￥2155（到手价） | 已组装成品 |
| 豪华版/成品 | ￥2331（到手价） | 已组装成品，含AI视觉识别功能 |
| 旗舰版/成品 | ￥4751（到手价） | 已组装成品，含AI视觉识别与强化学习功能 |
注：以上价格信息来源于第三方销售渠道公示，到手价已包含官方直降优惠（立减12%），具体各版本配置差异及最终成交价请以官方销售渠道实时页面为准。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 品牌 | 幻尔 | — |
| 产品型号 | SO-ARM101 LeRobot | — |
| 国补备案型号 | SO-ARM101 LeRobot | — |
| 产品类型 | 6轴具身智能开源机械臂 | 主从双臂协同架构 |
| 自由度 | 6个 | 机械臂轴数 |
| 最大承重 | 0.3kg | — |
| 产品尺寸 | 111 × 239 × 525 mm | 长×宽×高 |
| 重量 | 1kg | — |
| 舵机配置 | 12x STS3215总线舵机 | 每臂6个，共12个 |
| 舵机扭矩 | 30kg·cm（12V） | 堵转扭矩 |
| 舵机类型 | 磁编码总线舵机 | 带磁性反馈，运动平稳无抖动 |
| 视觉系统 | 双摄像头 | 支持视觉数据采集与模仿学习 |
| 主体材质 | 高强度PLA（聚乳酸） | 3D打印结构件 |
| 操控方式 | 电脑 | 通过USB-C接口连接 |
| 电源 | 5V/4A | 配套电源适配器 |
| 控制接口 | USB-C | 数据通信与供电 |
| CCC强制性认证 | 否 | — |
产品特色
-
端到端模仿学习：基于LeRobot AI框架，实现从视觉感知到动作执行的端到端模仿学习能力
- 主从协同架构：握住主臂执行动作，从臂精准复刻操作轨迹
- 支持VLA（视觉-语言-动作）模型训练数据集的快速构建
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高扭矩磁编码舵机系统：配备12个30kg·cm大扭矩磁编码总线舵机
- 深度优化PID算法，确保强劲扭矩与平稳运动表现
- 磁编码反馈实现平稳稳定运动，消除动力不足与抖动问题
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双摄像头视觉系统：构建双目视觉采集体系
- 同步采集高清视频与轨迹数据，快速构建“视觉-动作”数据集
- 为模仿学习与强化学习提供高质量视觉输入
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开源生态与社区支持：背靠Hugging Face LeRobot开源项目
- 原生支持LeRobot框架，可直接使用官方教程与示例
- 活跃的开发者生态，持续更新与社区贡献
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模块化硬件设计：3D打印结构件与标准化舵机模组
- 便于开发者进行硬件改造与功能扩展
- 兼容NVIDIA Jetson系列AI计算模块
应用场景
- 具身智能研究：作为端到端模仿学习、强化学习算法的物理验证平台
- AI算法开发与验证：支持VLA模型训练、视觉-动作数据集构建与算法迭代
- 机器人教育：适用于高校机器人课程、科研项目及开源社区开发实践
- 赛事实战：可作为机器人竞赛的平台载体与开发基础