产品展示
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
深圳市幻尔科技有限公司是深圳市一家AI教育机器人高新技术企业，主营机器人核心硬件与配套软件的自主研发、生产及销售，并提供覆盖K12至高校的机器人编程教育解决方案，主要产品包括3D视觉机械臂、全感知ROS人形机器人、多足机器狗及机器人专用舵机等，成立于2015年。
二、关于我们
深圳市幻尔科技有限公司成立于2015年1月9日，注册地为深圳市宝安区，曾用名深圳市乐幻索尔科技有限公司，法定代表人为张晨阳。公司专注于机器人核心硬件（舵机、传感器等）与配套软件的自主研发、生产及销售，业务覆盖K12编程教育、高校科研与赛事、专业开发者核心零部件等场景，产品已应用于全球80多个国家的课堂教学、竞赛与创新实践。
公司总部位于深圳，并在香港和新加坡设有子公司。公开信息显示，研发团队汇聚宾夕法尼亚大学、哥伦比亚大学、清华大学、西北工业大学等多所高校科研力量，以人工智能机器人领域的博士、硕士为主。公司在伺服驱动、运动学算法、多维AI交互及ROS开发等领域积累技术专利超百项。公司为深圳市“专精特新”企业，于2020年通过国家高新技术企业认定，2018年完成千万元级天使轮融资。
公司自建生产工厂，实现从供应链管理、生产调试到质检发货的全流程管控，并建有ERP仓储体系。
发展历程：
- 2012年：创始人张晨阳在学生时期创办公司前身，初期专注于仿生机器人模玩类产品，面向大学生市场。
- 2015年：公司正式注册成立，将仿生机器人与开源硬件编程教育相结合，业务向K12教育市场拓展。
- 2018年：完成千万元级天使轮融资，由贝尔科教集团投资；同年开拓海外市场，启动全球渠道布局。
- 2019年：香港子公司正式成立；幻尔旗舰店入驻京东平台。
- 2020年：通过国家高新技术企业认定，荣获“高新技术企业”证书。
- 2023年：荣获深圳市“专精特新”企业认定；开启全国线下渠道布局，各地成立办事处；发布桌面级3D视觉机械臂。
- 2024年：承办CRAIC国家级白名单赛事；ROS机器人全面升级到ROS2系统；开发AI大模型应用技术；树莓派系列全面兼容树莓派5。
- 2025年：发布AI大模型机器人产品及高端K12品牌系列产品；承办多个国家级机器人白名单赛事；发布新一代磁编码舵机及软件平台。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| ArmPi Ultra | 桌面级AI视觉机械臂 | 面向AI教育与ROS机器人学习，支持3D视觉识别与大模型交互 | 6自由度全金属机身；25KG扭矩舵机 |
| LeArm | 开源AI机械臂 | 教育场景全栈式开源机械臂，支持多主控模组与多种通讯方式 | 可切换ESP32/STM32/51主控模组；内置蓝牙4.0；支持APP、手柄、体感手套控制 |
| NexArm | 开源机械臂 | 具身智能开源机械臂，兼容LeRobot | 全金属机身；65kg·cm磁编码总线舵机；专利平行导轨机械爪；自研逆运动学算法 |
| JetArm Pro | AI多模态复合型教育机器人 | 面向ROS场景，支持移动底盘、滑轨、传送带等多种扩展方案 | 6自由度机械臂；支持麦克纳姆轮与履带底盘；滑轨有效行程500mm，负载10kg；传送带运载长度694mm；支持DeepSeek、通义千问等AI大模型接口及ROS2框架 |
| AiNex | 全感知ROS人形机器人 | 人形机器人开发与教育平台 | — |
| PuppyPi | 全地形ROS机器狗 | 四足机器人开发与教育平台 | — |
| JetHexa | 仿生六足机器人 | 六足机器人开发与教育平台 | — |
| AiNova | 智能视觉机器人 | 视觉机器人开发与教育平台 | — |
| JetAuto | ROS轮式机器人平台 | 集成SLAM建图导航、3D视觉识别、智能语音交互与高级运动控制 | — |
| Qdee | 可编程教育机器人 | 用于学习编程和电子知识，支持DIY拓展及IoT智能家居功能 | 配备几十种电子模块；支持可拓展支架 |
| HTS-25L总线舵机 | 机器人专用舵机 | 机器人关节驱动 | 17Kg·cm扭矩；智能总线控制 |
| HPS-0618SG空心杯舵机 | 机器人专用舵机 | 机器人关节驱动 | 工作电压6-8.4V；堵转扭矩6KG·cm（8.4V）；转动速度≤0.06sec/60°（8.4V）；重量14.5g；PWM脉宽控制，500~2500μs |
| HTD-45H总线舵机 | 机器人专用舵机 | 机器人关节驱动 | 半双工UART通信；波特率115200；ID范围0–253 |
| LX-224HV舵机 | 机器人专用舵机 | 机器人躯体关节驱动 | 尺寸40×20×51mm（轴）/40mm（机身）；合金齿轮；工作电压11.1V；扭矩20kg·cm@11.1V |
| LX-16A总线舵机 | 机器人专用舵机 | 机器人关节驱动 | 通信波特率115200；工作电压7.4V（6 |
四、联系我们
- 公司名称：深圳市幻尔科技有限公司
- 总部地址：广东省深圳市宝安区新安街道留仙二路中粮商务公园1栋4楼
- 市场合作：marketing@hiwonder.com
- 商务采购：sales@hiwonder.com
- 人才招聘：hr@hiwonder.com
- 技术支持：support.cn@hiwonder.com
- 服务网点：北京办事处、长春办事处、武汉办事处