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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
履带车底盘是幻尔科技（Hiwonder）推出的履带式机器人移动平台，采用全金属铝合金车体结构与工程塑胶履带，适配6~12V宽电压供电的8V直流减速电机或编码电机，具备5kg负载能力与30°爬坡性能。车体面板预留多个扩展接口，可灵活安装控制器、传感器等外围设备，适用于教育机器人开发、科研验证及DIY创客项目。
产品报价
| 版本 | 售价 | 说明 |
|---|---|---|
| 普通电机 散件 | 券后 ¥253，原价 ¥288 | 开环控制普通电机，需自行组装，不含主控板 |
| 普通电机 成品 | 券后 ¥328，原价 ¥373 | 开环控制普通电机，已组装完成，不含主控板 |
| 编码测速电机+电机驱动模块 成品 | 券后 ¥355，原价 ¥404 | 闭环控制编码电机（带霍尔编码器），含电机驱动模块，已组装，不含主控板 |
| 整套Arduino UNO开发套餐 成品 | 券后 ¥597，原价 ¥679 | 含Arduino UNO主控板及全套配件，已组装 |
| 整套STM32开发套餐 成品 | 券后 ¥703，原价 ¥799 | 含STM32主控板及全套配件，已组装 |
*以上各版本均提供黑色、蓝色、绿色三种颜色可选，颜色不影响售价。
*以上为电商平台活动参考价（含“狂暑季”官方立减优惠），实际成交价以幻尔官方旗舰店实时公示为准。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 产品尺寸 | 306 × 230 × 128 mm | 长×宽×高 |
| 产品重量 | 1.4 kg | 车体净重 |
| 车体材质 | 铝合金材料 | 全金属结构，坚固稳定 |
| 履带材质 | 工程塑胶 | — |
| 车轮材质 | 工程塑胶 | — |
| 外观颜色 | 绿色 / 蓝色 / 黑色 | — |
| 行进方式 | 履带式行进机构 | — |
| 最大承重 | 5 kg | — |
| 可爬坡 | 30° | — |
| 电机类型（选配一） | 8V直流减速电机 | 开环控制，无法测速；个体差异下同一电压无法保证速度一致，用户可通过调节PWM控制转速 |
| 电机类型（选配二） | 8V直流减速编码电机（带编码器） | 闭环控制，可检测与控制电机速度；编码器类型为霍尔编码器 |
| 电机额定电压 | 8V | 电压范围：6~12V |
| 电机额定电流 | 0.2 A | — |
| 电机额定扭矩 | 13 kgf·cm | — |
| 电机堵转扭矩 | 18 kgf·cm | — |
| 电机堵转电流 | 3 A | — |
| 电机减速比 | 1:131 | — |
| 电机减速前转速 | 10000 rpm | — |
| 电机减速后转速 | 90 ± 10 rpm | — |
| 电机输出轴 | 直径6mm D型偏心轴 | — |
| 电机类型 | 永磁有刷 | — |
| 装载空间 | 0 m³ | — |
| 包装清单 | 暂无 | — |
产品特色
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双电机选配方案：提供8V直流减速电机与8V直流减速编码电机两种选择，适配不同精度控制需求
- 直流减速电机：开环控制，无法测速，用户可通过调节PWM控制电机转速，调整电机差速
- 直流减速编码电机：闭环控制，带霍尔编码器，可任意检测与控制电机速度；搭配官方编码电机驱动模块，控制更加简单便捷
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全金属铝合金结构：车体采用铝合金材料，坚固稳定，可适应多种复杂地形
- 车体面板预留多个扩展接口，便于安装控制器、传感器等外围设备
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履带式行进机构：采用工程塑胶履带与车轮，具备优异的越障与抗滑移能力
- 支持差速转向，可实现灵活机动
- 最大爬坡角度30°，适应多种地形环境
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高扭矩动力输出：电机额定扭矩13 kgf·cm，堵转扭矩18 kgf·cm，支持5kg负载
- 宽电压供电（6~12V），兼容多种电源方案
应用场景
- 教育机器人开发：适用于高校机器人课程、K12创客教育，支持Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano等主流开发平台
- 科研验证平台：可作为SLAM建图、自主导航、路径规划、障碍物跟踪与避障等算法的硬件验证平台
- DIY创客项目：车体预留多个扩展接口，便于爱好者自行安装控制器、传感器及各类外围设备，实现个性化功能拓展