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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
赛事四轮小车底盘（麦轮车底盘）是幻尔科技面向大学生电子设计竞赛及DIY智能车场景开发的四驱铝合金小车底盘。产品搭载高精度大扭矩霍尔编码减速电机，可选配赛事级麦克纳姆轮或橡胶轮胎，适配单层、双层、三层底盘架构，可兼容STM32机器人控制器实现扩展控制。产品符合2023年TI杯大学生电子设计竞赛尺寸与重量要求，适用于竞赛、科研及教育场景。
产品报价
| 版本 | 官方售价 |
|---|---|
| 单层底盘（80mm麦轮）12V | ￥351（到手价，原价 ￥399） |
| 双层底盘（80mm麦轮）12V | ￥386（到手价，原价 ￥439） |
| 三层底盘（80mm麦轮）12V | ￥421（到手价，原价 ￥479） |
计费说明：以上为官方直降优惠后到手价，原价已标注；价格含税，以官方渠道实际结算为准。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 产品名称 | 赛事四轮小车底盘（麦轮车底盘） | 幻尔科技出品 |
| 主体材质 | 铝合金 | 底盘主结构 |
| 架高层材质 | 亚克力 | 双层/三层可选 |
| 底盘尺寸（单层·麦轮版） | 29.7 × 23.6 × 7.6 cm | — |
| 底盘尺寸（双层·麦轮版） | 29.7 × 23.6 × 12 cm | — |
| 底盘尺寸（三层·麦轮版） | 29.7 × 23.6 × 16.4 cm | — |
| 底盘尺寸（单层·普通轮版） | 29.7 × 23.3 × 7.4 cm | — |
| 底盘尺寸（双层·普通轮版） | 29.7 × 23.3 × 11.6 cm | — |
| 底盘尺寸（三层·普通轮版） | 29.7 × 23.3 × 16 cm | — |
| 车身长宽 | < 35 cm × 25 cm | 符合2023年TI杯竞赛要求 |
| 底盘重量 | 1.85 kg | — |
| 最大负载 | 10 kg | — |
| 电机型号 | 520编码器减速电机 | 永磁有刷直流电机 |
| 电机额定电压 | 12V | — |
| 电机空载转速 | 110 rpm | — |
| 编码器类型 | 霍尔编码器 | 高精度 |
| 轮胎类型 | 麦克纳姆轮 / 橡胶轮胎（可选） | 赛事级 |
| 兼容主控 | STM32F407VET6 | 可选配STM32机器人控制器 |
| 控制器接口 | 四路编码电机接口（PH2.0×6）×3、PWM舵机接口×4、总线舵机接口×2、USB HOST、SBUS、蓝牙、I2C、GPIO/SWD等 | 详见STM32机器人控制器规格 |
产品特色
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全铝合金坚固底盘：底盘主体采用硬铝合金材质，坚固耐用，负载能力可达10 kg。架高层采用亚克力材质，提供单层、双层、三层可选，满足不同高度与空间需求。
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高精度霍尔编码减速电机：搭载520编码器减速电机，采用永磁有刷直流电机方案，起动响应速度快、起动扭矩大，变速平稳，速度从零到最大几乎无振动，起动时可带动更大负荷。电机采用包裹式后尾壳设计，有效保护电机尾部PCB电路和磁环，提升安全性与使用寿命。
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赛事级轮胎系统：可选配麦克纳姆轮或橡胶轮胎，均采用耐磨尼龙纤维材质，适配竞赛与高强度使用场景。
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可选配STM32机器人控制器：板载STM32F407VET6主控（Cortex-M4内核，168MHz主频，内置FPU），配备四路编码器电机接口，支持5–12V直流电机及编码器电机。
- 板载两路5V5A稳压电路，分别为板上设备与树莓派独立供电；板载3.3V稳压电路，对外提供500mA电流输出。
- 板载六轴IMU（MPU6050），提供数据融合实现代码，可高速稳定获取设备姿态。
- 板载LCD彩屏显示接口、多个PWM舵机接口（不同电压等级供电）、总线舵机接口（可扩展5–6自由度机械臂）。
- 板载USB HOST接口（支持USB无线手柄接收器、USB鼠标等HID设备）、SBUS航模遥控接收器接口、蓝牙模块接口（提供BLE遥控安卓APP及项目代码）。
- 板载两路USB转串口电路，可同时连接树莓派等板卡与电脑进行下载或调试。
- 内置电源保护机制：防反接、过流保护、过热保护、防倒灌等。
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符合竞赛规范：车身长宽小于35 cm × 25 cm，重量1.85 kg，符合2023年TI杯大学生电子设计竞赛尺寸与重量要求。
应用场景
- 大学生电子设计竞赛（如TI杯）智能车竞赛
- DIY智能车开发与创客教育
- ROS机器人平台移动底盘
- 高校机器人科研与教学实验平台
- 机器人算法验证与运动控制开发