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迷你电动小车底盘
迷你电动小车底盘轮式/履带式机器人辅助配件小车底盘&云台幻尔科技Hiwonder
迷你电动小车底盘是幻尔科技（Hiwonder）推出的轮式/履带式机器人，隶属小车底盘&云台，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-08-24 01:11
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
迷你电动小车底盘是幻尔科技（Hiwonder）推出的四轮差速轮式机器人移动底盘，采用全铝合金阳极氧化车架，搭载4路TT减速编码电机，面向智能小车DIY、竞赛、机器人开发提供轻量化、高拓展性的基础移动载体。
产品报价
官方暂未公布该单品独立官网定价；第三方渠道基础裸底盘套件售价29元，海外官网同规格四轮底盘套件官方标价23.99美元；产品提供分层选配套餐：单层底盘、双层加高底盘、搭配4路编码电机驱动模块、搭配11.1V 6000mAh锂电池+充电器组合套餐。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 整体外形尺寸 | 180mm×140mm×89mm | 长×宽×高，满足TI杯竞赛尺寸约束（长度≤25cm，宽度≤15cm，高度≤15cm） |
| 整机自重 | 0.47kg（485g） | 裸底盘含电机、车轮总成重量 |
| 额定最大负载 | 1500g（1.5kg） | 静态承载上限，第三方实测满载4.5kg为短时极限工况 |
| 驱动结构 | 四轮差速驱动 | 左右轮独立调速，实现原地转向、差速转弯 |
| 电机型号 | TT直流减速编码电机 | 4台标配，自带测速编码器 |
| 电机减速比 | 1:120 | 大扭矩输出，低速牵引力更强 |
| 电机适配电压 | 36V | 支持宽电压供电 |
| 车架材质 | 铝合金 | 表面黑色阳极氧化处理 |
| 车架厚度 | 2mm | 双层加高款配套加高铜柱拓展层板 |
| 车轮规格 | 橡胶防滑越野轮胎 | 提升地面抓地力，适配室内硬质地面 |
| 空载行驶速度 | 0.8m/s | 标准电压下平地行驶速率 |
| 拓展结构 | 全域长条安装孔位 | 兼容树莓派、Arduino、Jetson Nano、各类传感器、舵机、视觉模块 |
| 标配配件 | 底盘主体、拓展层板、4组电机、4个车轮、铜柱、全套紧固螺丝 | 裸底盘套件无控制器、电池、驱动板 |
产品特色
- 轻量化全金属车架，结构强度高，拆装便捷，双层版本可快速加装上层开发平台
- 四轮独立TT减速编码电机，大扭矩输出，支持转速闭环测速，控制精度更高
- 全域预留标准拓展孔位，可自由加装激光雷达、视觉摄像头、巡线传感器、机械爪等外设
- 差速转向结构，转向灵活，适配室内桌面、实验室平整地面作业
- 配套完整开发资料与课程教程，支持零基础二次开发
- 套件模块化拆分，零部件独立可替换，维护与改装成本低
应用场景
- 高校电子竞赛：TI杯电子设计竞赛、智能车竞赛、机器人创新赛标准底盘载体
- 教学实训：中小学STEAM科创、高校机器人专业嵌入式、ROS、机器视觉教学实验
- 开源DIY开发：自主巡线小车、视觉追踪机器人、自主导航小型移动机器人研发
- 科研项目：小型室内SLAM建图、路径规划、自动驾驶算法验证平台
- 创客爱好者：机器人自制、人工智能视觉小车、遥控智能小车创意项目