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赛事阿克曼底盘
赛事阿克曼底盘轮式/履带式机器人辅助配件小车底盘&云台幻尔科技Hiwonder
赛事阿克曼底盘是幻尔科技（Hiwonder）推出的轮式/履带式机器人，隶属小车底盘&云台，面向机器人教育与科研场景，支持ROS/图形化编程与二次开发，适合课堂实训与项目实战。
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更新于 2026-08-24 01:11
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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及计费标准以官方为准。
产品概述
赛事阿克曼底盘是幻尔（Hiwonder）面向智能车竞赛、自动驾驶教学场景推出的全金属阿克曼转向无人车底盘，搭载编码器驱动电机与舵机转向机构，还原实车阿克曼转向几何原理，支持多控制器拓展，适配赛事开发与课程实训。
【截图占位：主图】
产品报价
- 海外标准版（单层底盘+四路编码器驱动）售价：49.99美元
- 产品SKU：21030829
- 现货库存：931件
- 国内官方暂未公示统一零售价
- 版本区分：标准版单层底盘、进阶版双层拓展底盘，全系标配四路编码器驱动模块
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 主体材质 | 铝合金 | 表面阳极氧化处理 |
| 底板厚度 | 2mm | 提升结构刚性，适配赛事高强度使用 |
| 底盘总长 | 270mm | 不含轮胎外伸尺寸 |
| 底盘宽度 | 120.5mm | 底盘基板有效宽度 |
| 基板自重 | 126g | 仅底盘裸板重量，不含电机舵机轮胎 |
| 底盘配色 | 黑色 | 统一阳极氧化黑色外观 |
| 转向执行器件 | LD-1501MG大扭矩数字舵机 | 前轮阿克曼转向专用舵机 |
| 驱动电机 | 12V编码减速直流电机 | 双后轮独立驱动，支持电子差速 |
| 轮胎规格 | 100mm实心橡胶轮 | 高密度实心橡胶，单轮重量246g，金属轮毂 |
| 转向结构 | 前置阿克曼连杆转向 | 转弯时内侧车轮转角大于外侧车轮，减少侧滑 |
| 配套驱动模块 | 四路编码器电机驱动板 | 全系版本标配，支持转速闭环采集 |
| 拓展兼容控制器 | Arduino、STM32、树莓派、Jetson系列 | 基板预留标准化拓展孔位 |
| 配套资料 | Arduino开发教程、STM32开发教程、硬件接线文档 | 官网配套完整课程资料 |
产品特色
- 标准阿克曼前置转向结构，完整还原乘用车转向几何原理，适配自动驾驶理论验证
- 全铝合金阳极氧化底盘，结构强度高，轻量化设计适配赛事竞速场景
- 双后轮编码减速电机，支持电子差速控制，可采集车轮转速实现闭环运动控制
- 分层版本可选，单层标准版满足基础赛事，双层进阶版拓展传感器与算力设备
- 标准化拓展孔位，可加装激光雷达、深度相机、显示屏等外设
- 配套完整Arduino、STM32双版本开发教程，降低教学与二次开发门槛
- 实心橡胶金属轮毂轮胎，负载能力强，长期行驶不易变形
应用场景
- 全国大学生智能汽车竞赛、自动驾驶机器人赛事参赛载体
- 高校自动化、机器人专业阿克曼转向原理实训教具
- 中小学人工智能、编程科创课程教学小车
- ROS自主导航、路径规划、避障算法验证开发平台
- 创客DIY自动驾驶小车、视觉追踪机器人开发载体