LS-6A窄足机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

LS-6A窄足机器人是幻尔科技面向双足竞技赛事推出的6自由度窄足型双足机器人，适配国内工程机器人大赛竞步项目，可完成直行、转向、前后空翻等标准竞技动作，整机软硬件完全开源，同时覆盖竞赛参赛、课堂教学、机器人实验三类使用场景。

产品报价

1. 散件标准版官方售价 ￥649，可使用店铺优惠券抵扣
2. 成品分为标准版、豪华版两种配置，无公开细分标价
3. 版本说明：散件版本需自行组装调试，成品版本预装步态程序，开箱即可运行

产品规格

产品特色

• 赛事专用窄足竞速结构：窄支撑足适配竞步赛道，竞速表现突出
  • 窄平板足设计，贴合赛事窄赛道通行规则，直线行进速度更快
  • 内置成熟ZMP重心平衡算法，高速行走、连续空翻状态下保持稳定
  • 机身结构经过多届工程机器人大赛实战验证，竞技稳定性可靠
• 6路总线舵机协同控制系统：简化布线，关节同步控制精度高
  • 总线式舵机串联方案，减少机身线材缠绕，降低运动干涉故障
  • 配套专用上位机调参工具，可视化修改各关节角度、行走步幅、行进速度
  • STM32主控支持离线脱机运行预设动作组，赛场无需外接电脑
• 全开源软硬件学习体系：零基础可完成组装、调试、二次开发
  • 整机控制程序完整开放，支持用户自定义步态、新增特技动作
  • 配套分步组装视频、程序编译教程、步态平衡调参文档
  • 预留外设拓展接口，可自主加装蓝牙遥控、姿态传感器模块
• 竞赛、教学、实验一体化适配：多场景通用型双足平台
  • 竞赛场景：直接适配全国工程机器人大赛双足竞步项目参赛标准
  • 教学场景：作为高校/中小学双足步态、单片机控制实训教具
  • 实验场景：用于重心平衡、双足运动学相关课题验证

应用场景

1. 全国工程机器人大赛等双足竞步赛事参赛设备
2. 大中小学机器人实训课程教具，讲解双足行走与舵机控制原理
3. 自动化、机电专业实验室，开展双足平衡算法相关实验
4. 创客DIY开发载体，自主定制竞速、特技行走动作程序
5. 青少年机器人科普展示装置，直观演示双足机器人运动逻辑