LS-6B交叉足机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

LS-6B交叉足机器人是幻尔科技面向双足竞技赛事研发的6自由度双足竞赛机器人，采用交叉足平衡结构设计，集成总线舵机控制系统，具备直行、转弯、前后翻跟斗等竞技动作能力，同时提供完整开源软硬件资料，兼顾竞赛、教学、实验三类使用需求。

产品报价

官方暂未公布定价

产品规格

产品特色

• 竞赛专用交叉足平衡结构：优化足型提升行走稳定性，适配竞技赛事动作要求
  • 工字型交叉足设计，行走时重心持续落在支撑足范围内，大幅降低摔倒概率
  • 内置成熟ZMP零力矩点步态算法，可稳定完成高速直行、原地转向、连续空翻动作
  • 多次参与高校双足竞赛并取得赛事奖项，结构与步态经过赛事实战验证
• 6路总线舵机协同控制系统：简化布线，实现多关节同步精准运动
  • 串行总线舵机架构，单总线驱动全部6个关节，减少机身线材缠绕干扰
  • 专用舵机控制板支持角度同步调节，可快速调试不同行走步态参数
  • 基于STM32主控，支持步态参数自定义修改，适配不同竞赛场地地面条件
• 完整开源软硬件学习体系：面向教学实验场景提供全量开发资料
  • 整机程序代码完全开源，支持用户自主修改步态逻辑、新增动作组
  • 配套分步组装视频、程序编译教程、步态调参教学文档
  • 支持二次开发，可自主拓展传感器、无线遥控、上位机动作编辑功能
• 多场景一体化定位：同时满足赛事参赛、课堂教学、机器人实验需求
  • 竞赛场景：直接适配标准双足竞步赛事赛道与动作考核标准
  • 教学场景：作为双足步态、舵机控制、平衡算法实训教具
  • 实验场景：用于仿生双足行走算法、重心控制相关课题验证

应用场景

1. 高校双足机器人竞赛参赛设备，适配双足竞步、体操类赛事
2. 大中小学机器人实训课堂教具，用于双足步态、单片机控制教学
3. 自动化、机器人相关专业实验平台，开展平衡控制算法研究
4. 创客DIY开发载体，自主定制双足行走、特技动作拓展项目
5. 青少年机器人科普实验装置，直观展示双足机器人平衡原理